[发明专利]多工位随形而变的侧板组箱工装

权利要求书

1.多工位随形而变的侧板组箱工装，其特征在于：所述侧板组箱工装包括对称布置在臂架生产线路轨（11）两侧的两个工装分部；每个工装分部包括一水平固定在地面上并与所述路轨同向伸展的基座固定板（12），有一移动基板（8）通过底部的整体导向机构安装在基座固定板上，移动基板上有若干个移动支撑座（4），翻转板（4C）安装在各移动支撑座顶部，并与所述路轨同向伸展的整体定位板（5）、设置在所述整体定位板上的大端定位装置（1）和至少两个纵向定位装置（3）以及沿着整体定位板长度方向排列的若干个用于吸附工件的摆动底板装置（2）；所述整体导向机构中，第一导轨（4B）的伸展方向与所述路轨垂直布置；所述移动支撑座中，至少有两个移动支撑座内设有用于带动所述翻转板绕其铰接轴（4F）翻转的液压装置，另至少有两个移动支撑座内设有驱动所述移动支撑座以及整体定位板沿所述第一导轨运动的整体驱动机构。

2.根据权利要求1所述的多工位随形而变的侧板组箱工装，其特征在于：所述移动支撑座包括水平布置的底板（4E）、固定在底板上的座体（4A）以及铰接在座体顶部的所述翻转板（4C）；各移动支撑座的底板共同固定在移动基板上，对应移动基板下安装两组第一滑块（4G），所述两组第一滑块与基座固定板上整体导向机构的两组第一导轨配合安装。

3.根据权利要求1或2所述的多工位随形而变的侧板组箱工装，其特征在于：所述液压装置包括一个翻转液压缸（4D），该翻转液压缸的缸体铰接在所述移动支撑座的座体底部，其活塞杆的顶端与所述翻转板铰接以带动翻转板进行翻转。

4.根据权利要求1所述的多工位随形而变的侧板组箱工装，其特征在于：所述整体驱动机构包括固定在移动基板上，且位于两组第一导轨之间的第一齿条（4H）、安装在所述移动支撑座上的第一齿轮（4I）及其驱动电机（4K），该第一齿条与第一导轨平行布置。

5.根据权利要求1所述的多工位随形而变的侧板组箱工装，其特征在于：所述大端定位装置包括一个固定在所述整体定位板端部的大端定位座（1A），以及一个沿着平行于路轨的方向运动的推杆机构；所述大端定位座的座体（1A-3）在朝向工件的一面通过两控制轴（1A-2）安装有一大端定位板(1A-1)，大端定位板和座体之间的控制轴上套设有压簧（1A-4），座体朝向大端定位板的一面设有用于检测大端定位板的感应开关（1A-5）；所述推杆机构包括一个安装在推杆支架上的大端定位柱（1C），该大端定位柱与整体定位板的板面垂直布置，推杆支架通过两个第二滑块安装在整体定位板的两条第二导轨（1E）上，推杆支架的底端穿过两条第二导轨之间的通槽（1B）后与大端定位液压缸（1D）连接，所述大端定位液压缸以及第二导轨均与所述路轨平行布置以驱动大端定位柱朝着大端定位座运动。

6.根据权利要求1所述的多工位随形而变的侧板组箱工装，其特征在于：所述纵向定位装置包括一“L”形的纵向定位板，该纵向定位板一边的横板（3A）位于整体定位板的顶部边沿并与整体定位板的板面垂直布置，纵向定位板的另一边纵板（3E）通过两组第三滑块（3C）以及两条第三导轨（3B）安装在整体定位板的板面上，所述第三导轨沿着整体定位板的宽度伸展方向布置，与路轨以及前述第二导轨垂直；所述纵板的背面与一个定位液压缸（3D）连接，该定位液压缸的轴线与所述第三导轨平行布置以驱动纵向定位板沿第三导轨运动。

7.根据权利要求1所述的多工位随形而变的侧板组箱工装，其特征在于：所述摆动底板装置包括一与整体定位板平行布置的摆动底板（2E）、安装在该摆动底板上的固定板（2A）及位于固定板下方的移动板（2C），固定板及移动板上分别设有若干个用于吸附工件的电磁铁（2D）；所述摆动底板的两端分别铰接在两导向撑杆（2M）上，中部与一驱动撑杆（2G）铰接，所述驱动撑杆以及导向撑杆分别通过直线轴承安装在所述整体定位板上并与整体定位板保持垂直，驱动撑杆上开设有一排沿自身长度方向伸展的驱动齿（2F），有一固定在整体定位板背面的升降驱动电机通过升降齿轮与该驱动撑杆啮合以驱动所述摆动底板运动；所述固定板固定在摆动底板上，所有固定板的上沿位于同一平面内；所述活动板通过两组第四滑块（2H）安装在摆动底板上的两组第四导轨（2B）上，第四导轨与整体定位板的宽度伸展方向平行，并与所述路轨垂直布置，摆动底板的背面固定有活动板驱动电机（2L），该活动板驱动电机通过滚珠丝杆螺母机构带动所述活动板沿着第四导轨运动以调节活动板与固定板之间的距离。