[发明专利]多工位随形而变的侧板组箱工装

说明书

技术领域

本发明涉及一种臂架自动生产线上的工装，具体是用于侧板组箱操作并能多工位随形而变的工装。

背景技术

在臂架式起重机、混凝土输送泵车等重型机械中，臂架的作用是为物料输送提供足够的高度以满足施工要求，是设备的重要组成部分。上述臂架式起重机、混凝土输送泵车通常包括多节依序铰接的臂架，每一节臂架均由顶板、底板、两块侧板以及筋板组成，其中顶板、底板和两块侧板组合形成一个箱体并焊接牢固，筋板作为骨架焊接在箱体内起到增加强度的作用，使得臂架在工作过程中可以承受较大的作用力。

目前无论在国外还是国内，多工位随形而变的组箱工装大多是利用多工位固定平台和固定工装，采用人工夹紧、人工调运工件的方法来完成组箱工作。固定平台由若干工作平台依次连接而成，固定平台上根据每一个工件的形变特征，将不同型号的左右侧板拼接、人工点焊、满焊焊接，再于下道工序进行人工组合拼装、组箱、焊接。

由于臂架生产线的生产批量性和臂架形状的复杂性，到目前为止，所能了解到的国内外大公司都由人工拼焊为主，局部采用机器人焊接满足焊缝的质量要求。手工拼焊的缺点是：焊缝质量得不到保证，成形表面焊缝高低不平，焊高很难达到工件技术要求，焊接熔深、焊接速度、弧焊高度都很难保证稳定的状态，由此影响焊缝质量；另一个方面由于焊接环境恶劣，工人劳动强度大且具有一定安全隐患，导致人工成本较高，还会造成焊接后的工件检查成本提高，从而导致所制造的机器或设备成本上升。

由于臂架单件的数量关系，如果一个系列九个型号臂架拼装，则利用多工位固定平台要适应多种形状的臂架，固定平台的数量也要相应地增加，加上行车起吊运输等工装，所占用的场地面积较大，另外工装数量增多会使维修服务工作量相应地增大，造成生产效率较低等不利影响。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种多工位随形而变的侧板组箱工装，该侧板组箱工装应能自动地完成臂架的侧板组箱操作，同时能够适应多种规格的臂架生产，具有工作效率高、使用方便的特点，从而降低操作人员劳动强度，满足生产要求。

为实现以上目的，本发明采用了以下的技术方案：

多工位随形而变的侧板组箱工装，其特征在于：所述侧板组箱工装包括对称布置在臂架生产线路轨两侧的两个工装分部；每个工装分部包括一水平固定在地面上并与所述路轨同向伸展的基座固定板，有一移动基板通过底部的整体导向机构安装在基座固定板上，移动基板上有若干个移动支撑座，翻转板安装在各移动支撑座顶部的上，并与所述路轨同向伸展的整体定位板、设置在所述整体定位板上的大端定位装置和至少两个纵向定位装置以及沿着整体定位板长度方向排列的若干个用于吸附工件的摆动底板装置；所述整体导向机构中，第一导轨的伸展方向与所述路轨垂直布置；所述移动支撑座中，至少有两个移动支撑座内设有用于带动所述翻转板绕其铰接轴翻转的液压装置，另至少有两个移动支撑座内设有驱动所述移动支撑座以及整体定位板沿所述第一导轨运动的整体驱动机构。

所述移动支撑座包括水平布置的底板、固定在底板上的座体以及铰接在座体顶部的所述翻转板；各移动支撑座的底板共同固定在移动基板上，对应移动基板下安装两组第一滑块，所述两组第一滑块与基座固定板上整体导向机构的两组第一导轨配合安装。

所述液压装置包括一个翻转液压缸，该翻转液压缸的缸体铰接在所述移动支撑座的座体底部，其活塞杆的顶端与所述翻转板铰接以带动翻转板进行翻转。

所述整体驱动机构包括固定在移动基板上，且位于两组第一导轨之间的第一齿条、安装在所述移动支撑座上的第一齿轮及其驱动电机，该第一齿条与第一导轨平行布置。

所述大端定位装置包括一个固定在所述整体定位板端部的大端定位座，以及一个沿着平行于路轨的方向运动的推杆机构；所述大端定位座的座体在朝向工件的一面通过两控制轴安装有一大端定位板，大端定位板和座体之间的控制轴上套设有压簧，座体朝向大端定位板的一面设有用于检测大端定位板的感应开关；所述推杆机构包括一个安装在推杆支架上的大端定位柱，该大端定位柱与整体定位板的板面垂直布置，推杆支架通过两个第二滑块安装在整体定位板的两条第二导轨上，推杆支架的底端穿过两条第二导轨之间的通槽后与大端定位液压缸连接，所述大端定位液压缸以及第二导轨均与所述路轨平行布置以驱动大端定位柱朝着大端定位座运动。