[发明专利]一种混线柔性化供给系统及方法

权利要求书

1.一种混线柔性化供给系统，用于实现以一个集配区为n条柔性化生产线自动供给零件，其中n≥2，所述系统包括：

控制器，用于判断料盒所属生产线，根据该生产线的生产顺序确定该料盒所指向产品的产品型号，进而确定该型号产品所需的零件清单，并根据该零件清单生成拣料指示信号；

分别对应于n条生产线的n种料盒，所述n种料盒各不相同，每种料盒均具有用于系统识别的特征或结构；

分别对应于n种料盒的n组自动引导车，其中每组自动引导车均包含若干辆自动引导车,且输送对应种类的料盒；

用于对作业员或者拣料机械手发出拣料指示信号以及对系统发出拣料完毕反馈信号的信号装置；

集配区，其包括：

仅容一排料盒通行的料盒合流通道，所述料盒合流通道包括入口段、拣料段、出口段，所述入口段、拣料段、出口段分别位于料盒入口区、拣料区、料盒出口区，所述拣料段位于所述入口段和所述出口段之间，所述拣料段的始端以及终端均设有料盒识别装置；

拣料区，其包括具有若干零件存储位置的料架；

料盒入口区，其设有分别对应于n种料盒的n条入口分流通道；所述n条入口分流通道均连接至所述料盒合流通道的入口段；从所述入口分流通道进入的多个料盒在所述料盒合流通道的入口段排队并依次进入所述料盒合流通道的拣料段；

料盒出口区，其设有分别对应于n种料盒的n条出口分流通道；所述n条出口分流通道均连接至所述料盒合流通道的出口段。

2.如权利要求1所述的系统，其中，每辆所述自动引导车装载1-6个料盒。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述入口分流通道、料盒合流通道、出口分流通道为滚道或传送带。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述信号装置为可发光以及可被拍灭的发光装置；所述料架的每一零件存储位置均设有该发光装置。

5.如权利要求1所述的系统，其中，每种料盒具有至少两种用于系统识别的特征或结构；所述料盒合流通道的入口处以及出口处均对应设有至少两种料盒识别装置。

6.一种混线柔性化供给方法，用于实现以一个集配区为n条柔性化生产线自动供给零件，其中n≥2，所述方法包括如下步骤：

A、将n条柔性化生产线的生产顺序信息导入控制器；

B、多个自动引导车背负空料盒到达集配区的料盒入口区，每个自动引导车在与其对应的入口分流通道的入口处卸载料盒；

C、卸载后的多个空料盒在料盒合流通道的入口段排队，并依次进入料盒合流通道的拣料段；系统判断进入拣料段的料盒所属生产线线别，根据该生产线的生产顺序确定该料盒所供给的产品型号，进而确定该型号产品所需的零件清单，并根据该零件清单生成拣料指示信号；

D、作业员根据拣料指示信号拣取所需零件至当前料盒，并在拣料完毕之后向系统发送拣料完毕反馈信号；

E、拣料完毕之后的料盒在料盒合流通道的拣料段继续前行至出口段，在系统判断其所属生产线线别之后，进入对应于该生产线的出口分流通道；

F、拣料完毕之后的料盒在出口分流通道的出口处装载到自动引导车上，并由自动引导车输送至对应的生产线后卸载。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述拣料指示信号为，当前料盒所需零件所在的零件存储位置的发光装置发光。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述拣料完毕反馈信号为，作业员拍灭所有发光的发光装置。

9.如权利要求6所述的方法，其中，每条生产线的自动引导车均分为两队，第一队在集配区的入口和生产线的出口之间往返，第二队在集配区的出口和生产线的入口之间往返。

10.如权利要求6所述的方法，其中，在所述料盒合流通道的拣料段的始端以及终端，至少两种料盒识别装置对料盒进行至少两重识别，且该至少两重识别的结论一致，方确定该料盒所属的生产线线别。