[发明专利]一种混线柔性化供给系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种混线柔性化供给系统及方法。

背景技术

柔性制造系统是以统一的信息控制系统和自动物料储运系统连接起来的加工设备，能在设备不停机或者生产线不停线的情况下实现多品种工件的加工。

现有的自动物料储运系统，例如KIT集配技术能实现单线柔性供给，即一个KIT集配区只能给一条柔性化生产线服务。其具有如下特点：

1、一套KIT集配体系由1套KIT集配系统和1套自动引导车供给系统以及若干人员、料架组成；

2、自动引导车系统负责将集配好的零件送上生产线制定位置，并将空料盒从生产线带回集配区；

3、KIT集配系统将一条生产线的生产顺序信息生成订单信息，并根据空料盒进入集配区的进度转换成拣料指示，作业人员按指示拣料；

4、自动引导车的运行周期以及数量已经设定好，集配区只要根据自动引导车带回空料盒的速度进行集配作业即可保证节拍一致；

5、一套KIT集配体系仅能为一条生产线服务。

该技术方案的缺陷在于，当生产线的数目超过一条，则必须设置相同数目的集配区。例如，某一装配车间有2条主线同时生产，在不进行技术革新的情况，必须设置2个单独的KIT集配区。这样势必产生额外的设备投入以及人员投入。

因此，如何提供一种以一套集配体系为多条条生产线服务的系统或方法成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种混线柔性化供给系统及方法，其可实现以一个集配区为至少两条柔性化生产线自动供给零件。

为了实现上述目的，一方面，本发明提供了一种混线柔性化供给系统，用于实现以一个集配区为n条柔性化生产线自动供给零件，其中n≥2，该系统包括：

控制器，用于判断料盒所属生产线，根据该生产线的生产顺序确定该料盒所指向产品的产品型号，进而确定该型号产品所需的零件清单，并根据该零件清单生成拣料指示信号（这里的“料盒所指向产品”是指该料盒所装载的零件在生产线上组装之后而形成的产品，而料盒所装载的零件是组装该产品所必需的零件）；

分别对应于n条生产线的n种料盒，该n种料盒各不相同，每种料盒均具有用于系统识别的特征或结构；

分别对应于n种料盒的n组自动引导车，其中每组自动引导车均包含若干辆自动引导车,且输送对应种类的料盒；

用于对作业员或者拣料机械手发出拣料指示信号以及对系统发出拣料完毕反馈信号的信号装置（在集配区中，可以通过作业员对料盒进行人工装料，也可以通过拣料机械手对料盒进行自动装料；信号装置所发出的信号为作业员或者拣料机械手能够识别的信号，例如光信号、声音信号、抖动或震动信号等；相应地，信号装置为光信号装置、声音信号装置；优选地，信号装置为光信号装置例如可见光信号装置、红外线信号装置等）；

集配区，其包括：

仅容一排料盒通行的料盒合流通道，该料盒合流通道包括入口段、拣料段、出口段，入口段、拣料段、出口段分别位于料盒入口区、拣料区、料盒出口区，拣料段位于入口段和出口段之间，拣料段的始端以及终端均设有料盒识别装置；

拣料区，其包括具有若干零件存储位置的料架；

料盒入口区，其设有分别对应于n种料盒的n条入口分流通道；n条入口分流通道均连接至料盒合流通道的入口段；从入口分流通道进入的多个料盒在料盒合流通道的入口段排队并依次进入料盒合流通道的拣料段；

料盒出口区，其设有分别对应于n种料盒的n条出口分流通道；n条出口分流通道均连接至料盒合流通道的出口段。

本发明中，料盒合流通道仅容一排料盒通行，是指不能有超过两个以上的料盒在料盒合流通道上并排通行。

本发明中，自动引导车到达料盒入口区之后，其输送的料盒自动分离并卸载到入口分流通道上。可通过多种方式实现该自动分离。例如，入口分流通道为入口端较低的斜坡，自动引导车到达入口分流通道的正下方之后，料盒的前端下部接触到入口分流通道；自动引导车继续前进，推动料盒在入口分流通道上前进，进而逐渐与自动引导车分离。又如，自动引导车在入口分流通道的侧方停止，其高度与入口分流通道的高度平齐，采用气缸推动的摆料机构实现料盒从自动引导车上转移至入口分流通道上。