[发明专利]一种用于修布的织物自动退绕系统

权利要求书

1.一种用于修布的织物自动退绕系统，其特征在于：利用伺服控制系统、织物卷绕装置、张力装置、织物疵点信息数据读取装置，配合织物疵点信息数据，完成验布后的织物自动退绕，当疵点位置传动到修布工的工作位置时，自动停车，由修布工人对织物疵点进行修整处理。

2.根据权利要求1的织物疵点信息数据，其特征在于：该信息数据中包含疵点的位置、种类，由前道的验布工序获得，验布工序可由人工视觉或基于机器视觉的自动验布系统执行，当发现疵点后存储疵点的特征信息，包括疵点位置、种类等，存储设备支持U盘、光盘、SD卡。

3.根据权利要求1的织物疵点信息数据读取装置，其特征在于：能够将存储于U盘、光盘和SD卡中的织物疵点信息数据读入系统，并对数据进行处理输入到伺服控制系统，由伺服电机控制布匹移动速度。

4.根据权利要求1伺服控制系统，其特征在于：配合编码器实现匹配运动速度数字可控，当织物表面疵点位置运动到修布人员工作位置时，自动停车由修布工人进行疵点修整。

5.根据权利要求1的织物卷绕装置，其特征在于：当修布工人完成布面疵点修正后，伺服电机控制织物卷绕装置将布面重新卷绕。

6.根据权利要求1的张力装置，其特征在于：使布面在传动过程中保持平直，精确控制布面传送速度。