[发明专利]测试分选机用拾放装置

权利要求书

1.一种测试分选机用拾放装置，其特征在于，包括：

多个拾取器模块，能够水平移动，且分别具备为拾取半导体元件而设置的至少一个拾取器；

第一引导部件，以用于引导所述多个拾取器模块的水平移动；

凸轮部件，能够进行升降，且分别对应于所述多个拾取器模块而形成有多个凸轮槽，所述多个凸轮槽根据升降而使所述多个拾取器模块发生各自的水平移动，以调整所述多个拾取器模块之间的间距；

第二引导部件，以用于引导所述凸轮部件的升降；以及

驱动源，为所述凸轮部件的升降提供所需的驱动力，

所述凸轮部件包括：

支撑框架，可升降地结合于所述第二引导部件；以及

凸轮板，可装卸地结合于所述支撑框架，形成有所述多个凸轮槽，

各个所述多个拾取器模块具有插入部分，该插入部分通过分别插入到所述多个凸轮槽而与所述凸轮部件的升降联动，以向各个所述多个拾取器模块提供沿水平方向的移动力，

所述多个凸轮槽相互之间的间距根据所述凸轮部件的升降而在经过所述多个拾取器模块的插入部分的水平线上变窄或变宽，以使所述多个拾取器模块之间的间距根据所述凸轮部件的升降状态而被调整。

2.根据权利要求1所述的测试分选机用拾放装置，其特征在于，所述多个凸轮槽各自的上端和下端被封闭。

3.根据权利要求1所述的测试分选机用拾放装置，其特征在于，所述支撑框架在与所述多个凸轮槽的下端对应的部位形成有多个安置槽，以用于分别安置所述多个拾取器模块的插入部分。

4.根据权利要求1所述的测试分选机用拾放装置，其特征在于，在所述凸轮板的多个凸轮槽的各自的下端具有用于引导所述插入部分的插入的引导部分。

5.根据权利要求4所述的测试分选机用拾放装置，其特征在于，所述引导部分通过使所述凸轮槽的下端部位朝与所述多个拾取器模块面对的表面侧扩张而形成。

6.根据权利要求1所述的测试分选机用拾放装置，其特征在于，在所述支撑框架的一侧形成有凸起槽，

所述凸轮板在与所述凸起槽对应的位置形成有用于插入到所述凸起槽的结合凸起，

所述凸轮部件还包括维持件，以用于在所述结合凸起插入到所述凸起槽的状态下，维持为所述凸轮板结合于所述支撑框架的状态。

7.根据权利要求6所述的测试分选机用拾放装置，其特征在于，所述凸轮部件还包括弹性部件，该弹性部件弹性支撑所述维持件，以使所述维持件能够朝一侧方向对结合于所述支撑框架的所述凸轮板施压。

8.根据权利要求1所述的测试分选机用拾放装置，其特征在于，所述凸轮部件还包括弹性部件，该弹性部件被设置为能够朝一侧方向对结合于所述支撑框架的所述凸轮板施压。