[发明专利]扩张机器人动作范围的机器人用回转装置

权利要求书

1.一种机器人用回转装置，是具备设置到地板面（12）上的基部（14、114）、能够绕在铅垂方向上延伸的回转中心轴线（16、116）回转地连接到所述基部（14、114）上的回转部（18、118）、形成在所述回转部（18、118）上的用于搭载机器人（20）的机器人搭载部（22、122）、以及使所述回转部（18、118）绕所述回转中心轴线（16、116）回转的驱动部（24、124）的机器人用回转装置（10、110），其特征在于，

搭载到所述机器人搭载部（22、122）上的机器人（20）具备机器人基座部（26）、以及能够绕在铅垂方向上延伸的转动中心轴线（28）转动地安装在该机器人基座部（26）上的机器人臂部（30），

以从所述回转中心轴线（16、116）在水平方向上偏移预定距离（d）的方式，将所述机器人基座部（26）安装到所述机器人搭载部（22、122）上。

2.根据权利要求1所述的机器人用回转装置，其特征在于，

具有相对于所述回转中心轴线（116）配置在所述回转部（118）的与所述机器人搭载部（122）相反侧部位的平衡块（148）。

3.根据权利要求1或2所述的机器人用回转装置，其特征在于，

具有固定支撑装置（150、150'），该固定支撑装置配置在所述机器人（20）的作业位置下方的地板面上，在所述机器人（20）的作业过程中从下方固定支撑所述回转部（118）。