[发明专利]一种液压转动调节车轮适应地面系统

权利要求书

1.一种液压转动调节车轮适应地面系统，其特征在于：包括有支撑框架，支撑框架的四个拐角部位分别固定有转轴，转轴上分别转动安装有支撑臂，支撑臂的底部分别安装有车轮；所述支撑臂上靠近转轴的部位分别转动安装有杠杆臂，杠杆臂上部和支撑臂下部之间固定连接有弹簧；所述支撑框架上位于杠杆臂内侧的部位分别安装有液压缸，液压缸的活塞杆分别铰接在对应的杠杆臂上。

2.根据权利要求1所述的一种液压转动调节车轮适应地面系统，其特征在于：所述支撑框架的每个拐角部位均安装有两个液压缸；位于内侧的液压缸以及位于外侧的液压缸分别通过两路独立的油路控制。

3.根据权利要求2所述的一种液压转动调节车轮适应地面系统，其特征在于：所述油路包括有总油管，所述总油管分别通过四个分油管接入到对应的液压缸上，所述总油管上安装有液压泵。

4.根据权利要求1所述的一种液压转动调节车轮适应地面系统，其特征在于：所述支撑框架包括有方形的框体，所述框体的四个拐角部位分别设为台阶状；所述转轴分别安装在对应的横向台阶部位；所述液压缸分别安装在对应的纵向台阶部位。