[发明专利]一种城市地下轨道检测的智能机器人巡检系统无效
申请号: | 201310143275.6 | 申请日: | 2013-04-24 |
公开(公告)号: | CN104122891A | 公开(公告)日: | 2014-10-29 |
发明(设计)人: | 付秀琢;高立营;张红霞 | 申请(专利权)人: | 山东轻工业学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250353 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 城市 地下 轨道 检测 智能 机器人 巡检 系统 | ||
1.一种城市地下轨道检测的智能机器人巡检系统,包括有移动本体系统1,基站系统2,连接它们之间的通信网络系统3,以及控制移动本体系统工作的控制器。
2.根据权利要求书1,所述移动本体系统1是整个机器人系统的移动载体和信息采集控制载体,包括移动通信系统11,移动本体主机12,移动运动控制系统13和导航定位系统14,信息检测系统15,视觉处埋系统16。
3.根据权利要求书2,移动通信系统11与通信网络系统3无线通信;移动本体主机12与移动通信系统11连接;移动运动控制系统13和导航定位系统14连接在移动本体主机12上,所述导航定位系统14将移动体的位置及导航信息通过移动本体主机12处理后由通信网络系统3实时传输到基站系统2。
4.根据权利要求书3,所述移动运动控制系统13包括顺次连接的控制主板,运动控制卡,电机驱动器,驱动电机,所述控制主板与移动本体主机12连接;5. 移动本体系统1上装有两前轮,两个前轮由驱动电机驱动两后轮作为从动轮。
5. 根据权利要求书2,所述信息检测系统15包括红外热像仪、可见光CCD摄像机、超声波检测仪。
6. 根据权利要求书1,所述通信网络系统3是移动本体系统1和基站系统2之间进行信息交互的平台。
7. 根据权利要求书1,所述基站系统2包括监控主机和视频服务器。
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