[发明专利]一种基于Voronoi图实现湖泊中心点查找算法

权利要求书

1.一种基于Voronoi图实现湖泊中心点查找算法，其特征在于包括以下几个步骤：

步骤1，计算五种基本线段的Voronoi图，包括：一条线段、一条线段和一个点、两条不相交线段、两条相交线段(相交角为锐角)、两条相交线段(相交角为钝角)五种情况；

步骤2，判断湖泊多边形内部是否有岛，并分别按步骤3或步骤4进行处理；

步骤3，对于无岛多边形来说，根据构成该多边形的边的个数，按照本发明的二分递归算法进行逐级分解，直到每个叶节点都为步骤1中所述情况之一，按本发明的Voronoi图合并规则进行合并，完成其Voronoi图的生成过程；

步骤4，对于有岛多边形来说，需要分别计算其外环的内部Voronoi图与内环的外部Voronoi图，再按照算法合并规则合成生成复杂多边形的Voronoi图；

步骤5，对相应构成Voronoi图的线段(抛物线)的交点进行遍历，找到距离湖泊多边形所有边最远的点，即为该湖泊的中心点。

2.根据权利要求1所述的二分递归算法，其特征在于采用基于多边形边的个数进行二分并分别处理的模式进行Voronoi图的计算，再对二分的结果进行合并，而且其中二分后的每一组可以继续二分，形成一种递归的计算方式。

3.根据权利要求1步骤3所述的Voronoi图合并规则，具体采用以下方式进行：首先通过两个叶节点的交点，记录其两条邻边计算Voronoi图，判断该Voronoi线同已有的Voronoi图的交点顺序并取最近的交点，更新相应的两条邻边，再按此方法依次进行判断，直到新生成的Voronoi线与其他Voronoi线没有交点；按此方法分别对所有的相邻子节点进行合并完成该多边形的Voronoi图的生成过程。