[发明专利]焊缝余高打磨机

权利要求书

1.焊缝余高打磨机，包括支撑架（1）、电机（2）、砂轮（3），其特征在于：还包括竖直位置调节装置和弹性件（4）；所述竖直位置调节装置包括可相对滑动的轮轴固定件和弹件固定件以及用于限制该轮轴固定件和该弹件固定件相对滑动的限位件（7），所述限位件（7）可拆装地连接于该轮轴固定件和/或该弹件固定件，所述轮轴固定件通过相对于所述弹件固定件滑动而改变该轮轴固定件的下端在竖直方向上的位置；所述砂轮（3）受所述电机（2）驱动，所述砂轮（3）的轴（30）固定在所述轮轴固定件的下端，所述弹件固定件与所述弹性件（4）的一端固定连接，所述弹性件（4）的另一端与所述支撑架（1）连接。

2.根据权利要求1所述的焊缝余高打磨机，其特征在于：所述支撑架（1）上还设有用于为所述竖直位置调节装置沿竖直方向运动进行导向的导向结构（8）。

3.根据权利要求2所述的焊缝余高打磨机，其特征在于：所述导向结构（8）为竖直槽。

4.根据权利要求1所述的焊缝余高打磨机，其特征在于：还包括位移指示装置，所述位移指示装置包括固定在所述支撑架（1）上的刻度盘（91）和固定在所述竖直位置调节装置上的指针（92）。

5.根据权利要求1所述的焊缝余高打磨机，其特征在于：还包括固定在所述支撑架（1）上的限位杆（53），所述弹性件（4）套设于所述限位杆（53）上。

6.根据权利要求1所述的焊缝余高打磨机，其特征在于：所述轮轴固定件包括调节螺杆（52）和与之固定连接的连接杆（51），所述弹件固定件包括与所述弹性件（4）连接的连接板（6），所述连接杆（51）通过所述调节螺杆（52）与所述连接板（6）连接，所述连接杆（51）的下端与所述砂轮（3）的轴（30）固定连接；所述限位件（7）为与所述调节螺杆（52）匹配的、用于限制该调节螺杆（52）与所述连接板（6）发生相对位移的限位螺母；所述弹性件（4）为弹簧。

7.根据权利要求6所述的焊缝余高打磨机，其特征在于：包括两个所述弹性件（4），两个所述弹性件（4）分别位于所述连接杆（51）两侧。

8.根据权利要求1所述的焊缝余高打磨机，其特征在于：所述支撑架（1）包括底座（11）和壳体（12），所述底座（11）可拆卸地安装于所述壳体（12）的底部；所述砂轮（3）可拆卸地连接在所述轮轴固定件上。

9.根据权利要求8所述的焊缝余高打磨机，其特征在于：包括多个不同形状的底座（12）和不同型号的砂轮（3）。

10.根据权利要求1所述的焊缝余高打磨机，其特征在于：还包括分别安装在所述支撑架（1）上并依次通信连接的驱动机构、控制器和位移传感器；所述位移传感器安装于所述支撑架（1）的底部，用于测量所述砂轮（3）的最低点与支撑面的距离；所述驱动机构分别与所述轮轴固定件和所述限位件（7）连接，且受所述控制器控制；所述控制器根据所述位移传感器检测的数据与预设的数据的大小，控制所述驱动机构驱动所述轮轴固定件与所述弹件固定件发生相对运动后再驱动所述限位件（7）锁死该轮轴固定件和该弹件固定件。