[发明专利]车辆辅助系统及车辆辅助方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆辅助系统及车辆辅助方法，尤其涉及一种自动控制照明灯开启的车辆辅助系统及车辆辅助方法。

背景技术

目前驾驶人在驾驶过程中，会根据个人视线能见度来确定是否开启车辆照明灯。但是照明灯的开启不仅仅可以增加驾驶人行车的能见度，还能确保道路其他用路人，如其他驾驶人或者路人，能够觉察到彼此。因此有必要提供一种系统，可在车辆与其他车辆或者路人之间的距离小于一安全距离值时，开启照明灯。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种车辆辅助系统及车辆辅助方法，可自动控制照明灯开启。

一种车辆辅助系统，该车辆辅助系统用于辅助一车辆的驾驶人，该系统包括：一影像获取模块，该影像获取模块用于获取至少一个摄像装置摄取的环境图像，每个环境图像中包括物品各点与对应摄像装置之间的距离信息；一模型建立模块，该模型建立模块用于根据影像获取模块获取的至少一个环境图像及该至少一个环境图像中各个点到对应摄像装置的距离来建立与摄像装置一一对应的至少一个三维环境模型；一侦测模块，该侦测模块用于侦测是否至少有一个三维环境模型中存在其他车辆或者路人；一判断模块，该判断模块用于在至少有一个三维环境模型中存在其他车辆或者路人时，确定每个三维环境模型中的其他车辆或者路人的各个点到对应摄像装置的距离即为每个三维环境模型中的其他车辆或者路人的各个点到该车辆的距离，并进一步确定每个三维环境模型中的其他车辆或者路人到该车辆的最短距离，并确定是否至少有一个三维环境模型中的其他车辆或者路人到该车辆的最短距离小于一安全距离值；及一执行模块，该执行模块用于在该判断模块确定至少有一个三维环境模型中的其他车辆或者路人到该车辆的最短距离小于该安全距离值时，确定该至少一个三维环境模型对应的摄像装置，并控制一驱动装置来开启与该所确定的至少一个摄像装置一一对应的照明灯。

一种车辆辅助方法，该车辆辅助方法用于辅助一车辆的驾驶人，该车辆辅助方法包括：获取至少一个摄像装置摄取的环境图像，每个环境图像中包括物品各点与对应摄像装置之间的距离信息；根据该些获取的至少一个环境图像及该至少一个环境图像中各个点到对应摄像装置的距离来建立与摄像装置一一对应的至少一个三维环境模型；侦测是否至少有一个三维环境模型中存在其他车辆或者路人；在至少有一个三维环境模型中存在其他车辆或者路人时，确定每个三维环境模型中的其他车辆或者路人的各个点到对应摄像装置的距离即为每个三维环境模型中的其他车辆或者路人的各个点到该车辆的距离，确定每个三维环境模型中的其他车辆或者路人到该车辆的最短距离，并确定是否至少有一个三维环境模型中的其他车辆或者路人到该车辆的最短距离小于一安全距离值；在至少有一个三维环境模型中的其他车辆或者路人到该车辆的最短距离小于该安全距离值时，确定该至少一个三维环境模型对应的摄像装置，并控制一驱动装置来开启与该所确定的至少一个摄像装置一一对应的照明灯。

本发明通过在判断周围环境中存在其他车辆或者路人且该车辆与其他车辆或者路人之间的距离小于一安全距离值时，通过一驱动装置来开启照明灯，来提示其他车辆或者路人留意该车辆，从而可自动控制照明灯开启。

附图说明

图1是本发明一实施方式的一车辆辅助系统的方框示意图。

图2是本发明一实施方式的车辆的示意图。

图3是本发明一实施方式的车辆辅助方法的流程图。

主要元件符号说明

车辆辅助系统10车辆辅助装置1