[发明专利]机动车真空助力器上的弹簧自动装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用来装配机动车配件的工夹具。具体说，是汽车上的真空助力器的自动装配装置。

背景技术

在汽车制造领域都知道，汽车上的真空助力器主要有上壳、下壳和弹簧及紧固件构成。其中的上下壳邻面为平面，在上下壳的邻面中心相对位置上均加工有用来安装弹簧的盲孔，上下壳的盲孔外侧相对位置上均加工有通孔。装配前，先将两个螺栓从下壳下面即其非邻面插入两通孔内，再将穿有螺栓的下壳下表面置于底板上。然后，将弹簧放入下壳上面的盲孔内。之后，使上壳的下表面即与下壳相邻的一面朝下，并使弹簧上端和两两螺栓上端分别与上壳上的盲孔和通孔对应。之后，用手用力下压上壳，使两螺栓上端穿出在上壳之上，并在两螺栓上端旋上螺母，即完成了真空助力器的装配。由于上述装配完全依靠手工实现，而弹簧的弹性力又比较大，装配时，需用一只手用力先将弹簧压下，再用另一只手工将螺母预拧在两螺栓上，最后用扳手旋拧螺母，整个装配过程完全靠手工操作，不仅劳动高强度大，而且装配效率低。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种机动车真空助力器上的弹簧自动装配装置。采用这种自动装配装置来装配机动车真空助力器，可降低劳动强度，提高装配效率。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本发明的机动车真空助力器上的弹簧自动装配装置包括台板，台板的上表面中心固定有底板，底板上表面中心有平底圆坑，平底圆坑的坑底中心有轴孔，平底圆坑四周的底板上有用于与机动车真空助力器上的螺栓配合的定位孔。其特点是底板之上有弹簧限位器，所述弹簧限位器含有底座，该底座呈可拆卸状置于平底圆坑内。所述底座中心有竖向杆孔，竖向杆孔内有竖杆，且竖杆与竖向杆孔间呈活动配合。底座上段四周均布有销座，销座上有销孔。每个销座上均有卡爪，所述卡爪均为杆状，卡爪下端有销孔，卡爪下端借助其上的销孔、销座上的销孔和销轴铰接在所述销座上，使得卡爪上端可绕其下端铰接点相对竖杆进行径向旋转。所述卡爪上端均有向外弯钩。竖杆上端有近似三角形的凸边，该凸边是在圆形凸边四周切去三块同等大小边沿而形成，使得凸边的三个角为相同弧度的圆弧形。所述卡爪的内侧上部靠在所述凸边的三个直边上。平底圆坑之下有套管，套管上端与所述台板固定在一起且套管的轴向中心与所述轴孔的中心重合。套管内有转轴且二者间呈滑动配合，转轴上端中心有与其形成为一体的轴向凸轴。所述竖杆下端有凹槽，所述轴向凸轴伸入该凹槽内。转轴下端伸出在套管下端之外并连有摆杆，所述摆杆与转轴垂直，转轴一侧有第一气缸，第一气缸一端与所述摆杆外端铰接在一起，第一气缸的另一端铰接在台板的下表面上。台板上方有支架，支架上有第二气缸。所述第二气缸的活塞杆朝下，第二气缸的活塞杆下端有用于压住弹簧的压头。

其中，所述支架含有至少两个立柱，立柱下端固定在底板四周的台板上，立柱上端间连有横梁。横梁上有主孔，所述第二气缸靠近活塞杆外端的一端固定在横梁上且其活塞杆伸出在主孔之下。主孔两侧有侧孔，侧孔内均有导杆。两导杆的下伸端间有连杆，连杆两端分别与相应导杆下端相连，所述第二气缸的活塞杆外端与连杆中间相连。连杆之下有推杆，推杆上端与连杆相连，所述压头固定在推杆的下端上。

台板的下表面一边有竖向支座，所述第一气缸的一端铰接在该竖向支座上。

本发明的进一步改进方案是，所述平底凹坑的坑底一侧有定位凸头，所述底座下表面一侧有盲孔，所述定位凸头呈松动状伸入所述盲孔内。

本发明的更进一步改进方案是，底座的竖向杆孔内有用于使竖向杆孔下段直径大于上段直径的环形台阶，与该环形台阶相应的竖杆上套有挡环，挡环之下的竖杆外侧有沟槽，沟槽内有用于挡住挡环的挡圈。

采取上述方案，具有以下优点：