[发明专利]双轴驱动电动汽车的制动系统及制动方法

权利要求书

1.一种双轴驱动电动汽车的制动系统，包括整车控制装置及与所述整车控制装置相连接的机械制动控制装置和再生制动控制装置，其特征在于，所述再生制动控制装置包括有前驱电机和后驱电机，所述前驱电机通过齿轮与电动汽车的前驱轮轴相连接，所述后驱电机通过齿轮与电动汽车的后驱轮轴相连接，所述再生制动控制装置还包括有前储能模块和后储能模块，所述前储能模块与所述前驱电机的控制器电连接，所述后储能模块与所述后驱电机的控制器电连接，所述前储能模块与所述后储能模块通过DC/DC转换器电连接。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述前储能模块和所述后储能模块中一个为电容模块、另一个为蓄电池模块，所述电容模块与所述再生制动控制装置中作为主制动功能的电机的控制器电连接，所述蓄电池模块与所述再生制动控制装置中作为主驱动功能的电机的控制器电连接，所述电容模块与所述蓄电池模块通过DC/DC转换器电连接。

3. 根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述前驱电机为所述再生制动控制装置中作为主制动功能的电机，所述前储能模块为所述电容模块；所述后驱电机为所述再生制动控制装置中作为主驱动功能的电机，所述后储能模块为所述蓄电池模块。

4.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述电容模块为多个串联连接的超级电容。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述机械制动控制装置为液压制动控制装置，包括有依次连接的制动总缸、制动压力分配器及制动压力调节器，所述制动总缸与电动汽车的制动踏板相连接。

6.一种双轴驱动电动汽车的制动方法，其特征在于，所述双轴驱动电动汽车的制动系统包括整车控制装置及与所述整车控制装置相连接的机械制动控制装置和再生制动控制装置，所述再生制动控制装置包括有前驱电机和后驱电机，所述前驱电机通过齿轮与电动汽车的前驱轮轴相连接，所述后驱电机通过齿轮与电动汽车的后驱轮轴相连接，所述再生制动控制装置还包括有前储能模块和后储能模块，所述前储能模块与所述前驱电机的控制器电连接，所述后储能模块与所述后驱电机的控制器电连接，所述前储能模块与所述后储能模块通过DC/DC转换器电连接，所述制动方法包括下述步骤：

a、检测电动汽车制动踏板的当前位置及所述前储能模块或所述后储能模块的当前状态，在检测结果满足第一判定条件时，执行下述步骤b；否则，进入常规制动过程，采用所述机械制动控制装置进行制动；

b、检测电动汽车的当前车速，与设定车速进行比较，根据比较结果选择执行下述步骤c或d；

c、在所述当前车速不大于所述设定车速时，进入低速制动过程，采用所述机械制动控制装置与所述再生制动控制装置共同进行制动；

d、在所述当前车速大于所述设定车速时，根据所述制动踏板的当前位置所对应的当前制动强度判断采用所述机械制动控制装置和/或所述再生制动控制装置进行制动。

7.根据权利要求6所述的制动方法，其特征在于，在所述前储能模块或所述后储能模块中的其中一个为蓄电池模块，所述第一判断条件为：所述制动踏板的位移大于0且所述蓄电池模块的温度小于设定温度且所述蓄电池模块的当前剩余荷电量小于设定荷电量。

8.根据权利要求6所述的制动方法，其特征在于，在所述步骤c的低速制动过程中，所述再生制动控制装置中作为主制动功能的电机所驱动的轮轴采用所述再生制动控制装置进行制动、作为主驱动功能的电机所驱动的轮轴采用所述机械制动控制装置进行制动。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的制动方法，其特征在于，在所述步骤d获得所述当前制动强度后，与设定强度进行比较，根据比较结果选择执行下述各分步骤：

d1、在所述当前制动强度不小于第一设定强度时，进入紧急制动过程，采用所述机械制动控制装置进行制动；

d2、在所述当前制动强度小于所述第一设定强度且不小于第二设定强度时，进入中度制动过程，采用所述机械制动控制装置与所述再生制动控制装置共同进行制动；

d3、在所述当前制动强度小于所述第二设定强度时，进入轻度制动过程，采用所述再生制动控制装置进行制动。

10.根据权利要求9所述的制动方法，其特征在于，在所述步骤d2中的中度制动过程中，根据所述当前制动强度及电动汽车制动力分配曲线分别获得电动汽车前、后轮轴所需的总制动力，在所述前轮轴所需的总制动力大于所述前轮轴最大再生制动力时，所述再生制动控制装置为所述前轮轴提供所述前轮轴最大再生制动力，所述前轮轴所需的其余制动力由所述机械制动控制装置提供，在所述前轮轴所需的总制动力不大于所述前轮轴最大再生制动力时，所述前轮轴所需的总制动力全部由所述再生制动控制装置提供；在所述后轮轴所需的总制动力大于所述后轮轴最大再生制动力时，所述再生制动控制装置为所述后轮轴提供所述后轮轴最大再生制动力，所述后轮轴所需的其余制动力由所述机械制动控制装置提供，在所述后轮轴所需的总制动力不大于所述后轮轴最大再生制动力时，所述后轮轴所需的总制动力全部由所述再生制动控制装置提供。