[发明专利]双轴驱动电动汽车的制动系统及制动方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车制动控制技术领域，具体地说，是涉及电动汽车的制动控制，更具体地说，是涉及双轴驱动电动汽车的制动系统及制动方法。

背景技术

随着世界经济全球化、城市加速发展及生活节奏的逐步升高，能源危机问题、环境污染问题等日益成为影响现代居民生活质量的严重因素。电动汽车因具有环境污染小、噪音低、结构简单、使用范围广等优点而逐步进入人类日常生活。电动汽车快速发展和被应用的另一个重要因素是电动汽车效率高，这也是电动汽车能源利用方面最显著的一个特点。具体来说，在城市中，道路上车辆行驶较多，而且经常遇到红绿灯，车辆必须不断地停车和启动。对于传统燃油汽车而言，这不仅意味着消耗大量能源，而且也意味着更多汽车尾气排出。而使用电动汽车在减速停车时，可以利用电机性能实现制动能量回收，从而大大提高了能源的使用效率，也减少了空气的污染。

现有电动汽车大都是采用一个电机或四个电机来驱动。一个电机驱动的方式驱动能力较弱，四个电机驱动的方式虽然驱动能力强，但驱动控制过程比较复杂，对一致性要求较高。因此，如何在保证汽车动力性的前提下尽量简化驱动控制，是本发明所要研究的一个问题。此外，对于本发明所研究的电动汽车如何进行高效、安全的制动控制是关系到汽车制动稳定、节能的关键问题，也是本发明所要研究的内容。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种双轴驱动电动汽车的制动系统，通过对电动汽车前、后轮轴各自加装驱动电机、每个驱动电机分别设置储能模块，在保证电动汽车动力性的同时便于高效率的制动能量回收。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种双轴驱动电动汽车的制动系统，包括整车控制装置及与所述整车控制装置相连接的机械制动控制装置和再生制动控制装置，其特征在于，所述再生制动控制装置包括有前驱电机和后驱电机，所述前驱电机通过齿轮与电动汽车的前驱轮轴相连接，所述后驱电机通过齿轮与电动汽车的后驱轮轴相连接，所述再生制动控制装置还包括有前储能模块和后储能模块，所述前储能模块与所述前驱电机的控制器电连接，所述后储能模块与所述后驱电机的控制器电连接，所述前储能模块与所述后储能模块通过DC/DC转换器电连接。

如上所述的制动系统，为进一步提高储能效率，所述前储能模块和所述后储能模块中一个为电容模块、另一个为蓄电池模块，所述电容模块与所述再生制动控制装置中作为主制动功能的电机的控制器电连接，所述蓄电池模块与所述再生制动控制装置中作为主驱动功能的电机的控制器电连接，所述电容模块与所述蓄电池模块通过DC/DC转换器电连接。 

优选的，所述前驱电机为所述再生制动控制装置中作为主制动功能的电机，所述前储能模块为所述电容模块；所述后驱电机为所述再生制动控制装置中作为主驱动功能的电机，所述后储能模块为所述蓄电池模块。

如上所述的制动系统，所述电容模块优选为多个串联连接的超级电容，以进一步提高汽车制动能量回收和驱动过程中的加速性能与爬坡性能。

如上所述的制动系统，所述机械制动控制装置为液压制动控制装置，包括有依次连接的制动总缸、制动压力分配器及制动压力调节器，所述制动总缸与电动汽车的制动踏板相连接。

本发明的目的之二是提供一种双轴驱动电动汽车的制动方法，在保证制动安全性及稳定性的基础上提高了制动时的能量回收效率。

一种双轴驱动电动汽车的制动方法，所述双轴驱动电动汽车的制动系统包括整车控制装置及与所述整车控制装置相连接的机械制动控制装置和再生制动控制装置，所述再生制动控制装置包括有前驱电机和后驱电机，所述前驱电机通过齿轮与电动汽车的前驱轮轴相连接，所述后驱电机通过齿轮与电动汽车的后驱轮轴相连接，所述再生制动控制装置还包括有前储能模块和后储能模块，所述前储能模块与所述前驱电机的控制器电连接，所述后储能模块与所述后驱电机的控制器电连接，所述前储能模块与所述后储能模块通过DC/DC转换器电连接，所述制动方法包括下述步骤：

a、检测电动汽车制动踏板的当前位置及所述前储能模块或所述后储能模块的当前状态，在检测结果满足第一判定条件时，执行下述步骤b；否则，进入常规制动过程，采用所述机械制动控制装置进行制动；

b、检测电动汽车的当前车速，与设定车速进行比较，根据比较结果选择执行下述步骤c或d；

c、在所述当前车速不大于所述设定车速时，进入低速制动过程，采用所述机械制动控制装置与所述再生制动控制装置共同进行制动；