[发明专利]筒子纱染色生产线的控制方法

权利要求书

1.一种筒子纱染色生产线的控制方法，所述筒子纱染色生产线包括多个工艺设备和多个物流设备，其特征在于，所述控制方法包括：

检测筒子纱染色生产线的染色工序中的某一工序的下一工序所对应的工艺设备是否处于空闲状态，如果所述工艺设备处于空闲状态，则控制相应的所述物流设备将该某一工序得到的筒子纱送入该下一工序所对应的工艺设备进行处理，否则，使该筒子纱处于等待状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工艺设备包括调湿机，所述物流设备包括移载小车;

所述方法还包括：生成待调湿任务，判断是否需要对所述原料任务所对应的筒子纱进行调湿;

如果需要调湿且所述调湿机处于空闲状态，则生成移载小车调湿任务并将其加入移载小车路径队列;所述移载小车根据所述移载小车路径队列内的任务依次执行相应的操作。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述工艺设备还包括装纱机器人;

所述方法还包括：当存在经所述调湿机调湿完毕的筒子纱时，判断所述装纱机器人是否处于空闲状态;

如果所述装纱机器人处于空闲状态，则生成装纱任务并将其加入所述移载小车路径队列;否则生成装纱缓存任务并将其加入所述移载小车路径队列。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述工艺设备还包括染缸，所述物流设备还包括天车;

所述方法还包括：当所述装纱机器人完成装纱后，判断原料工位是否空闲，如果原料工位空闲，则生成移载小车原料任务并将其加入所述移载小车路径队列;同时将完成装纱的纱笼标记为待染色状态，并判断是否有来自所述染缸的呼入信号;

如果没有所述呼入信号，则生成天车待染缓存任务并将其加入天车路径队列，所述大车根据所述天车路径队列内的任务执行相应的操作。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果收到来自所述染缸的呼入信号、且纱笼中存在被标记为所述待染色状态的纱笼，则生成天车入缸任务并将其加入所述天车路径队列中。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果没有收到所述呼入信号，那么继续判断是否收到来自染缸的呼出信号，如果收到所述呼出信号，则将该染缸内的纱笼标记为待脱水状态，并检测脱水工位是否空闲;

如果所述脱水工位空闲，那么生成天车脱水任务并将其加入所述天车路径队列中;否则，生成天车脱水缓存任务并将其加入天车路径队列中。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果未收到所述呼出信号，则继续检查是否收到来自所述染缸的呼叫盐类信号;

如果收到所述呼叫盐类信号，则进一步判断盐类称量是否完成，如果已经完成了称量，则生成天车盐类配送任务并将其加入所述天车路径队列中。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果未收到所述呼叫盐类信号，则进一步判断脱水工位是否空闲;

如果脱水工位空闲、且有待脱水状态的纱笼，则生成天车脱水任务并将其加入天车路径队列中。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述移载小车任务队列是否为空，如果所述移载小车任务队列不为空，则控制所述移载小车执行所述移载小车任务队列中的第一个任务;

当所述第一个任务完成后，从所述移载小车任务队列中将该第一个任务删除。

10.根据权利要求4至8中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述天车任务队列是否为空，如果所述天车任务队列不为空，则控制所述天车执行所述天车任务队列中的第一个任务;

当所述第一个任务完成后，从所述天车任务队列中将该第一个任务删除。