[发明专利]筒子纱染色生产线的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及笥子纱染色领域，更具体地，涉及一种筒子纱染色生产线的控制方法。

背景技术

现有技术在筒子纱染色生产过程中，原料筒子纱需要经过调湿、装纱笼、纱笼入缸和纱笼出缸、染色(包括助剂和盐类的配送)、脱水和烘干等工序，各工序均由人工完成。各工位的操作人员依靠工艺流程卡进行交接和流程跟踪，具有劳动强度大、人员成本高的缺点，无法应对用工荒，也没有实现信息化、自动化，不便管理，制约了企业转型。

发明内容

本发明旨在提供一种可降低劳动强度、实现信息化、自动化管理的筒子纱染色生产线的控制方法。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种筒子纱染色生产线的控制方法，筒子纱染色生产线包括多个工艺设备和多个物流设备，控制方法包括：检测筒子纱染色生产线的染色工序中的某一工序的下一工序所对应的工艺设备是否处于空闲状态，如果工艺设备处于空闲状态，则控制相应的物流设备将该某一工序得到的筒子纱送入该下一工序所对应的工艺设备进行处理，否则，使该筒子纱处于等待状态。

进一步地，工艺设备包括调湿机，物流设备包括移载小车;方法还包括：生成待调湿任务，判断是否需要对原料任务所对应的筒子纱进行调湿;如果需要调湿且调湿机处于空闲状态，则生成移载小车调湿任务并将其加入移载小车路径队列;移载小车根据移载小车路径队列内的任务依次执行相应的操作。

进一步地，工艺设备还包括装纱机器人;方法还包括：当存在经调湿机调湿完毕的筒子纱时，判断装纱机器人是否处于空闲状态;如果装纱机器人处于空闲状态，则生成装纱任务并将其加入移载小车路径队列;否则生成装纱缓存任务并将其加入移载小车路径队列。

进一步地，工艺设备还包括染缸，物流设备还包括天车;方法还包括：当装纱机器人完成装纱后，判断原料工位是否空闲，如果原料工位空闲，则生成移载小车原料任务并将其加入移载小车路径队列;同时将完成装纱的纱笼标记为待染色状态，并判断是否有来自染缸的呼入信号;如果没有呼入信号，则生成天车待染缓存任务并将其加入天车路径队列，天车根据天车路径队列内的任务执行相应的操作。

进一步地，方法还包括：如果收到来自染缸的呼入信号、且纱笼中存在被标记为待染色状态的纱笼，则生成天车入缸任务并将其加入天车路径队列中。

进一步地，方法还包括：如果没有收到呼入信号，那么继续判断是否收到来自染缸的呼出信号，如果收到呼出信号，则将该染缸内的纱笼标记为待脱水状态，并检测脱水工位是否空闲;如果脱水工位空闲，那么生成天车脱水任务并将其加入天车路径队列中;否则，生成天车脱水缓存任务并将其加入天车路径队列中。

进一步地，方法还包括：如果未收到呼出信号，则继续检查是否收到来自染缸的呼叫盐类信号;如果收到呼叫盐类信号，则进一步判断盐类称量是否完成，如果已经完成了称量，则生成天车盐类配送任务并将其加入天车路径队列中。

进一步地，方法还包括：如果未收到呼叫盐类信号，则进一步判断脱水工位是否空闲;如果脱水工位空闲、且有待脱水状态的纱笼，则生成天车脱水任务并将其加入天车路径队列中。

进一步地，方法还包括：检测移载小车任务队列是否为空，如果移载小车任务队列不为空，则控制移载小车执行移载小车任务队列中的第一个任务;当第一个任务完成后，从移载小车任务队列中将该第一个任务删除。

进一步地，方法还包括：检测天车任务队列是否为空，如果天车任务队列不为空，则控制天车执行天车任务队列中的第一个任务;当第一个任务完成后，从天车任务队列中将该第一个任务删除。

耗时较短的工序可以在一定的时间内，完成多件产品的处理;而在相应的时间段内，耗时较长的工序可能仅可完成该多件产品的中一部分甚至尚未完成一件产品的处理。于是，耗时较短的工序可以提前完成并缓存一些已经被处理的物料，待后续工序中所使用到的工艺设备处于空闲状态时，立即将这些缓存的物料进入下一工序处理。这样，就提高了整个染色过程的效率、降低了劳动强度，同时实现了信息化、自动化管理。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明中的筒子纱染色生产线的流程图;

图2示意性示出了移载小车及其任务的控制流程;

图3示意性示出了天车及其任务的控制流程;

图4示意性示出了移载小车的控制流程;

图5示意性示出了天车的控制流程;