[发明专利]一种道路实时导航方法及系统

权利要求书

1.一种道路实时导航方法，其特征在于，所述方法包括：

车载终端每隔预设时长将车辆运行信息发送至服务器；所述车辆运行信息至少包括车辆的运行轨迹；

所述服务器将所述车辆运行信息与道路地理数据相比较，当确定相关道路为施工路段时，指示通过所述施工路段的其它车载终端进行绕行；

所述服务器将所述车辆运行信息与道路地理数据相比较，包括：

所述服务器获取大量的所述车载终端发送的车辆运行信息后，获取道路地理数据及每条道路的多边形信息；

将所述道路地理数据网格化，并将车辆运行信息中的车辆运行轨迹对应到相应的道路网格中；

将网格中车辆运行轨迹密度与上一预设时间周期内的车辆运行轨迹密度进行比较，如果差异率大于预先设定的阀值，则判定所述道路网格为疑似施工路段；

所述方法还包括：

当判定道路网格为疑似施工路段时，在经过所述疑似施工路段附近的车载终端中抽样选取预设数量的车载终端，向所述车载终端发送所述疑似施工路段信息，并在所述车载终端确认后，将所述疑似施工路段标记为施工路段。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判定道路网格为疑似施工路段时，进一步判定所述疑似施工路段的具体位置和施工范围，确认施工路段。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述车辆运行信息确定所述车载终端已经运行到所述施工路段附近，指示所述车载终端进行绕行。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车载终端在进行路径规划时，生成的路径中若包含所述施工路段，则为所述车载终端重新规划不包含所述施工路段的路径。

5.一种道路实时导航系统，其特征在于，所述系统包括车载终端和服务器，其中，

所述车载终端，用于每隔预设时长将车辆运行信息发送至服务器；所述车辆运行信息至少包括车辆的运行轨迹；

所述服务器，用于将所述车辆运行信息与道路地理数据相比较，当确定相关道路为施工路段时，指示通过所述道路的其它所述车载终端进行绕行；

所述服务器进一步包括移动网关模块、信息接收处理模块、基础信息存储模块和GIS服务模块，其中，

所述移动网关模块，用于实时接收所述车载终端发送的车辆运行信息，并发送给所述信息接收处理模块；

所述信息接收处理模块，用于将所述车辆运行信息与道路地理数据相比较，判断相关道路是否为施工路段，并将所述施工路段信息存储在所述基础信息存储模块；

所述基础信息存储模块，用于存储道路地理数据和施工路段信息；

所述GIS服务模块，用于根据所述道路地理数据和施工路段信息，指示通过所述施工路段的车载终端进行绕行；

所述系统还包括车辆管理控制模块，用于当判定道路网格为疑似施工路段时，在经过所述疑似施工路段附近的车载终端中抽样选取预设数量的车载终端，向所述车载终端发送所述疑似施工路段信息，并在所述车载终端确认后，将所述疑似施工路段标记为施工路段；

将所述车辆运行信息与道路地理数据相比较，包括：

获取大量的所述车载终端发送的车辆运行信息后，获取道路地理数据及每条道路的多边形信息；

将所述道路地理数据网格化，并将车辆运行信息中的车辆运行轨迹对应到相应的道路网格中；

将网格中车辆运行轨迹密度与上一预设时间周期内的车辆运行轨迹密度进行比较，如果差异率大于预先设定的阀值，则判定所述道路网格为疑似施工路段。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述GIS服务模块还用于：在所述车载终端进行路径规划时，判断生成的路径中是否包含所述施工路段，若是，为所述车载终端重新规划不包含所述施工路段的路径。