[发明专利]一种道路实时导航方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及地理信息导航技术领域，尤其涉及一种道路实时导航方法及系统。

背景技术

随着城市现代化建设步伐的加快，交通系统日新月异，城市道路及市政工程建设不断更新，同时也加剧了城市道路的复杂度。作为城市最为重要交通工具的汽车必须面对这时刻变换的城市交通，仅仅凭借司机记忆已无法应对如此迅猛的交通发展速度，人们需要一种能够准确进行道路引导的工具。

GPS（Global Positioning System，全球定位系统）民用导航技术应运而生，其基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置，再借助于GIS地理信息数据为用户供较为准确的道路指引。随着GPS定位技术精确度不断提升及导航设备的成本降低，在中国GPS导航设备普及率显著提高。近几年由电信运营商发起的A-GPS（Assisted GPS，辅助GPS）技术可以排除纯GPS因天气，遮掩物而导致信号衰弱或消失的缺点。采用电信运营商基站辅助定位和传输数据的方式更为精确的引导，但缺乏交互的GPS导航无法进行车辆定位和跟踪管理，不利于车辆的及时指引和调度，于是GPS导航中加入通信模块。

现有技术中，已有通过搭载GPS模块对车辆进行定位跟踪管理的方案，于此同时由移动通信公司建设的车务通系统也投入运转。对于定位及跟踪要求极高的出租车、公交车、公用车基本都安装了搭载移动通信模块的GPS导航，以便车辆管理中心能够及时监控车辆信息和调度，但现有GPS导航中地图信息都相对稳定，可视为在较长时间跨度范围内的静态数据，无法及时进行导航数据更新。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有的导航方案存在如下缺点：

现有GPS导航的地图数据可视为静态数据，在较长的时间跨度内不发生变化（一般为一年），且每年需要定期进行系统更新才具备进行新道路引导的能力，同时导航维护商也会对每次系统更新收取一定的维护费用。

现有技术中，由于紧急施工或计划性建设引起道路阻断导致GPS导航无法及时精确引导的问题一直不能得到有效的解决，现有GPS导航无法及时判断因紧急施工或计划性建设而引起的道路变更，当用户在习惯性驾驶或通过导航选取路径时无法给与用户及时的信息提示，导致用户行驶错误，耽误时间，特别是领导用车，救护车，警车等公用车辆，因道路行驶错误可能会引起一系列不良后果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点和不足，提供一种道路实时导航方法及系统。

一种道路实时导航方法，所述方法包括：

车载终端每隔预设时长将车辆运行信息发送至服务器；所述车辆运行信息至少包括车辆的运行轨迹；

所述服务器将所述车辆运行信息与道路地理数据相比较，当确定相关道路为施工路段时，指示通过所述施工路段的其它车载终端进行绕行。

所述服务器将所述车辆运行信息与道路地理数据相比较，包括：

所述服务器获取大量的所述车载终端发送的车辆运行信息后，获取道路地理数据及每条道路的多边形信息；

将所述道路地理数据网格化，并将车辆运行信息中的车辆运行轨迹对应到相应的道路网格中；

将网格中车辆运行轨迹密度与上一预设时间周期内的车辆运行轨迹密度进行比较，如果差异率大于预先设定的阀值，则判定所述道路网格为疑似施工路段。

所述方法还包括：

当判定道路网格为疑似施工路段时，进一步判定所述疑似施工路段的具体位置和施工范围，确认施工路段。

所述方法还包括：

当判定道路网格为疑似施工路段时，在经过所述疑似施工路段附近的车载终端中抽样选取预设数量的车载终端，向所述车载终端发送所述疑似施工路段信息，并在所述车载终端确认后，将所述疑似施工路段标记为施工路段。

所述方法还包括：

根据所述车辆运行信息确定所述车载终端已经运行到所述施工路段附近，指示所述车载终端进行绕行。

所述方法还包括：

所述车载终端在进行路径规划时，生成的路径中若包含所述施工路段，则为所述车载终端重新规划不包含所述施工路段的路径。

一种道路实时导航系统，所述系统包括车载终端和服务器，其中，

所述车载终端，用于每隔预设时长将车辆运行信息发送至服务器；所述车辆运行信息至少包括车辆的运行路线；

所述服务器，用于将所述车辆运行信息与道路地理数据相比较，当确定相关道路为施工路段时，指示通过所述道路的其它所述车载终端进行绕行。