[发明专利]电动车

说明书

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种电动车，更具体地涉及一种四轮电动车。

背景技术

现有的车辆(如汽车)底盘采用集中动力源，用传动轴、差速桥等传动装置将动力分配到驱动轮。现有技术中的纯电动汽车也是沿用这种动力结构。

然而，这一传动系统限制了车辆底盘的形状和尺寸，也限制了乘员舱或载物舱的高度无法低于车辆底盘主轴，由此引起的重心升高又导致必须加长轴距才能保证足够的稳定裕量。

在传统轮式车辆中，行驶稳性是依靠机械约束来保证的，车架左右两侧的载重或磨损的不平均必然造成行驶方向偏差，修正这一偏差需要较大代价。

为满足转向需要，有一对车轮用作转向轮，因机械结构限制，通常也只有一对转向轮，因此一旦转向轮失效或打滑，行驶中的车辆必然失稳造成事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、性能可靠、不会受到现有技术中的因机械结构限制，一旦转向轮失效或打滑，使行驶中的车辆失稳造成事故的问题的电动车。

为解决上述技术问题，作为本发明的一个方面，提供了一种电动车，包括：车架；前轮，安装在车架的前端；两个后轮，安装在车架的后端；两个电机，与两个后轮一一对应地驱动连接；空间角度传感器；控制器，与两个电机和空间角度传感器电连接，根据空间角度传感器检测到的电动车的行驶方向和电动机的方向盘的角度分别控制两个电机的运动。

进一步地，电动车还包括：前悬臂，与车架的前端可枢转地连接，前轮通过前悬臂与车架连接；前减震器，一端与前悬臂连接，另一端与车架位置可调地连接；两个后悬臂，分别与车架的后端可枢转地连接，每个后轮通过一个后悬臂与车架连接；两个后减震器，每个后减震器的一端与后悬臂连接，每个后减震器的另一端与车架位置可调地连接。

进一步地，电动车还包括：至少一个备用空间角度传感器，与控制器电连接。

进一步地，备用空间角度传感器的个数大于或等于三个。

进一步地，电动车还包括：机械制动装置，机械制动装置与前轮和/或后轮连接。

进一步地，前轮为万向承重轮。

进一步地，前轮的个数为两个。

进一步地，控制器与两个电机及空间角度传感器之间通过多裕度电子信号总线连接。

进一步地，电动车还包括座椅调角支架和座椅，座椅通过座椅调角支架安装在车架上。

进一步地，电动车还包括：油门，油门与控制器电连接。

本发明采用控制器单独控制每个后轮的运动，取消所有用于传动和转向的主轴，车轮相互之间没有机械动力传递机构。因此，不会受到现有技术中的因机械结构限制，一旦转向轮失效或打滑，行驶中的车辆必然失稳造成事故的问题，提高了车辆的安全性。同时，通过可调的悬挂连接点可以方便地快速改变前后轴距和车身长度，以减小行驶占用的路面空间和减小停车空间。

附图说明

图1示意性示出了本发明的结构示意图。

图中附图标记：1、车架；2、前轮；3、后轮；4、控制器；5、方向盘；6、前悬臂；7、前减震器；8、后悬臂；9、后减震器；10、座椅调角支架；11、座椅。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，本发明中的电动车，包括：车架1；前轮2，安装在车架1的前端；两个后轮3，安装在车架1的后端；两个电机，与两个后轮3一一对应地驱动连接；空间角度传感器；控制器4，与两个电机和空间角度传感器电连接，根据空间角度传感器检测到的电动车的行驶方向和电动机的方向盘5的角度分别控制两个电机的运动。优选地，前轮2为万向承重轮。优选地，前轮2的个数为两个。特别地，电机的转角、转速、方向、驱动力矩等所有物理参数由各自的电机电子控制器依据控制器4实时发出的信号所决定。特别地，空间角度传感器装置安装于车架上一个不可移动的位置。优选地，空间角度传感器为霍尔传感器。空间角度传感器用来接收来自方向盘的驾驶员的操纵信号，并将方向盘的操纵角度转化为角度信号发送给控制器。

本发明采用控制器4单独控制每个后轮3的运动，取消所有用于传动和转向的主轴，车轮相互之间没有机械动力传递机构。因此，不会受到现有技术中的因机械结构限制，一旦转向轮失效或打滑，行驶中的车辆必然失稳造成事故的问题，提高了车辆的安全性。