[发明专利]无地面控制点的目标定位精度分析方法

权利要求书

1.一种无地面控制点的目标定位精度分析方法，其特征在于，包括以下步骤:

步骤1，针对卫星在轨实际情况，分析影响目标定位精度的误差源;

步骤2，分别对各误差源建立误差传递模型;

步骤3，综合各个误差源的影响值，计算出卫星对目标的定位精度;

所述影响目标定位精度的误差源包括:卫星位置误差、敏感轴定向误差、目标高度误差以及时钟误差，其中:

-卫星位置误差，包括:

位置纵向误差ΔI，沿卫星速度向量方向的位移;

位置横向误差ΔC，垂直于卫星轨道平面方向的位移;

位置径向误差ΔR_s，沿星下点方向的位移;

-敏感轴定向误差，包括:

姿态方位角误差Δφ，敏感轴绕星下点的转角误差;

姿态俯仰角误差Δη，星下点与敏感轴的夹角误差;

-目标高度误差ΔR_T，被观测对象的高度的不确定性误差;

-卫星时钟误差ΔT，时机观测时间的不确定性误差。

2.根据权利要求1所述的无地面控制点的目标定位精度分析方法，其特征在于，所述位置纵向误差ΔI的误差传递模型为:

RΔI=RTRSΔIcosθsinθ=sinλsinφ;]]>

所述位置横向误差ΔC的误差传递模型为:

所述位置径向误差ΔR_s的误差传递模型为:

RΔRs=ΔRssinηsinϵ;]]>

所述姿态方位角误差Δφ的误差传递模型为

RΔφ=ΔφDsinη;]]>

所述姿态俯仰角误差Δη的误差传递模型为：

RΔη=sin(Δη)×D/sinϵ;]]>

所述目标高度误差ΔR_T的误差传递模型为:

RΔRT=ΔRT/tanϵ;]]>

所述卫星时钟误差ΔT的误差传递模型为：

RΔT=Vevos(lat)ΔT;]]>

所述卫星对目标的定位精度为:

R=RΔI2+RΔC2+RΔRs2+RΔη2+RΔφ2+RΔRT2+RΔT2;]]>

其中，R_T为地心至目标的距离，R_S为地心至卫星的距离，λ为从目标到卫星的地心角，φ为目标相对地迹的方位角，θ、均为计算过程中的辅助角，记所在大圆圆，心为O_E，所在小圆圆心为O_A，θ、均为∠O_AAO_E;η为目标相对地迹的仰角，ε为地平仰角;D为卫星至目标的距离;V_ecos(lat)为原目标位置A的自转线速度，lat为目标纬度。