[发明专利]无地面控制点的目标定位精度分析方法

说明书

技术领域

本发明涉及卫星图像的目标定位技术领域，具体是一种无地面控制点的目标定位精度分析方法。

背景技术

军事侦察卫星图像的目标定位精度直接影响战场打击效果，是战略决策重要的参考依据，是我军天基攻防水平的重要体现。现有的分析方法主要是针对某一项影响定位精度的因素进行误差分析，没有考虑其他在轨因素影响。这种分析方法得到的目标定位精度较差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种无地面控制点的目标定位精度分析方法。

本发明是通过以下技术方案实现的。

一种无地面控制点的目标定位精度分析方法，包括以下步骤:

步骤1，针对卫星在轨实际情况，分析影响目标定位精度的误差源;

步骤2，分别对各误差源建立误差传递模型;

步骤3，综合各个误差源的影响值，计算出卫星对目标的定位精度;

所述影响目标定位精度的误差源包括:卫星位置误差、敏感轴定向误差、目标高度误差以及时钟误差，其中:

-卫星位置误差，包括:

位置纵向误差ΔI，沿卫星速度向量方向的位移;

位置横向误差ΔC，垂直于卫星轨道平面方向的位移;

位置径向误差ΔR_s，沿星下点方向的位移;

-敏感轴定向误差，包括:

姿态方位角误差Δφ，敏感轴绕星下点的转角误差;

姿态俯仰角误差Aη，星下点与敏感轴的夹角误差;

-目标高度误差ΔR_T，被观测对象的高度的不确定性误差;

-卫星时钟误差ΔT，时机观测时间的不确定性误差。

所述位置纵向误差ΔI的误差传递模型为:

RΔI=RTRSΔIcosθsinθ=sinλsinφ;]]>

所述位置横向误差ΔC的误差传递模型为:

所述位置径向误差ΔR_s的误差传递模型为:

RΔRs=ΔRssinηsinϵ;]]>

所述姿态方位角误差Δφ的误差传递模型为:

R_Δφ=ΔφDsinη;

所述姿态俯仰角误差Δη的误差传递模型为:

R_Δη=sin(Δη)×D/sinε;

所述目标高度误差ΔR_T的误差传递模型为:

R_ΔRT=ΔR_T/tanε;

所述卫星时钟误差ΔT的误差传递模型为:

R_ΔT=V_ecos(lat)ΔT，其中，V_ecos(lat)为原目标位置A的自转线速度，lat为目标纬度;

所述卫星对目标的定位精度为：