[发明专利]一种寻路方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种寻路方法和装置。

背景技术

将某一位置作为目标位置，以某一物体为起始位置，找到该物体从起始位置接近上述物体所经过的路径的过程，即为寻路的过程。目前较为成熟的寻路算法有A*（A星）寻路算法、等Dijkstra（迪科斯彻）算法等。

在计算机技术领域的实际应用中，会将目标位置和起始位置置于一个地图，并将地图分为众多格（一般分为小方格），称为网格，实现计算的简化。在游戏地图中，场景被整齐地划分成大小相等的部分，每一个这样的部分称为网格。游戏中不允许人物经过的网格称为障碍点，在两个网格之间寻找一条不经过任何障碍点的路径的过程称为寻路。

以基于独立网格的A星寻路算法为例，在这种寻路算法下，寻路的基本单位是单个网格。如图1所示，假如从黑色网格出发走向一个目标点，那么首先会遍历与黑色网格紧邻的8个网格（图1中网状填充的网格），然后根据A星算法的评估函数，在这8个网格中选择一个非障碍点继续进行搜索，如此类推，直到到达目标点或者搜索失败为止。根据评估函数来确定搜索顺序，是A星算法的特点。

采用上述A星算法其计算复杂度将随起始位置与目标位置之间的距离增加而迅速增加，寻路效率较低；若地图面积很大，那么网格的数量也会相应地增多，如果在两个相距较远的网格之间进行寻路，则所需的时间很长，致使寻路过程出现卡顿的情况。

发明内容

本发明实施例提供了一种寻路方法和装置，用于提高寻路效率，减少寻路时间，使设备执行寻路更加流畅。

一种寻路方法,包括：

获取地图，确定地图的第一网格，所述第一网格为所述地图中可到达的网格；

按照预定的顺序将第一网格按照预定规则进行合并，得到第二网格；并将所述第二网格包含的第一网格标记为属于所述第二网格；

将第二网格作为独立网格执行寻路算法，得到起始网格到目标网格的路径。

一种寻路装置，包括：

网格确定单元，用于获取地图，确定地图的第一网格，所述第一网格为所述地图中可到达的网格；

网格合并单元，用于按照预定的顺序将所述网格确定单元确定的第一网格按照预定规则进行合并，得到第二网格；并将所述第二网格包含的第一网格标记为属于所述第二网格；

寻路计算单元，用于将所述网格合并单元合并得到的第二网格作为独立网格执行寻路算法，得到起始网格到目标网格的路径。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：通过合并网格的方式，可以减少在使用寻路算法过程中计算的网格数量，这样可以提高寻路效率，减少寻路时间，使设备执行寻路更加流畅。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术A*寻路算法扩展示意图；

图2为本发明实施例方法流程示意图；

图3A为本发明实施例重置坐标的示例示意图；

图3B为本发明实施例合并网格的示例示意图；

图4为本发明实施例屏幕与网格显示之间转换的示意图；

图5为本发明实施例方法流程示意图；

图6为本发明实施例装置结构示意图；

图7为本发明实施例装置结构示意图；

图8为本发明实施例装置结构示意图；

图9为本发明实施例装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种寻路方法，如图2所示，包括：

201：获取地图，确定地图的第一网格，上述第一网格为上述地图中可到达的网格；

本发明实施例所称的地图，可以是游戏中的游戏地图，也可以是实景地图。若为游戏中的地图，则该方案可以应用于设备执行游戏程序过程中的寻路。若是实景地图，则可以应用于机器人或者其他实体设备在现实地图中移动时的路径选择和计算。地图作为寻路的载体具体采用什么形式来体现，本发明实施例不予限定。