[发明专利]一种洗衣机及其衣物称重的方法

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

桶部装，所述筒部装包括外筒和内筒；

控制所述内筒转动的电机；

至少一个位移检测模块，所述至少一个位移检测模块用于在所述内筒中有衣物且转动预设时间并静止之后输出第一位移检测值；

控制模块，所述控制模块与所述至少一个位移检测模块和所述电机分别电相连，用于在所述内筒加入衣物时控制所述电机启动以使所述内筒转动预设时间，并重复N次以使所述至少一个位移检测模块获得N+1个第一位移检测值，以及分别根据N+1个第一位移检测值获得N+1个第一重量值，其中N为正整数。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述至少一个位移检测模块包括发射器和接收器，所述发射器设置在所述外筒底部，所述接收器设置在所述洗衣机箱体内所述发射器垂直方向的底部。

3.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述至少一个位移检测模块还用于在所述内筒静止且所述内筒中有衣物时输出第二位移检测值，所述控制模块还用于根据所述第二位移检测值获得所述衣物的第二重量值。

4.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，至少一个位移检测模块还用于在所述内筒中无衣物且静止时输出第三位移检测值，所述控制模块还用于根据第三检测值获得所述衣物的第三重量值。

5.如权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述第二重量值和N+1个第一重量值获得所述衣物的最终重量值。

6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块还用于将N+1个第一重量值和第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得所述衣物的最终重量值。

7.如权利要求1-6任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。

8.一种洗衣机衣物称重的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在洗衣机的内筒内放入衣物后且处于静止状态时，检测所述洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成第二位移检测信号，根据第二位移检测信号计算获得对应的衣物的第二重量值；

S2：控制所述内筒转动，并控制所述内筒在转动预设时间之后停止转动；

S3：检测所述洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成第一位移检测信号，根据第一位移检测信号计算获得对应的衣物的第一重量值，重复N次步骤S1-S2以得到N+1个第一重量值，其中，N为正整数；以及

S4：根据所述N+1个第一重量值和第二重量值获得所述衣物的最终重量值。

9.如权利要求8所述的洗衣机衣物称重的方法，其特征在于，还包括：

在所述洗衣机的内筒内没有衣物并且处于静止状态时，检测所述洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成第三位移检测信号，以及根据所述第三位移检测信号获得所述衣物的第三重量值。

10.如权利要求8所述的洗衣机衣物称重的方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括：

将N+1个第一重量值和第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得所述衣物的最终重量值。

11.如权利要求8-10任一项所述的洗衣机衣物称重的方法，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。