[发明专利]一种洗衣机及其衣物称重的方法

说明书

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机及该洗衣机衣物称重的方法。

背景技术

目前，洗衣机的衣物称重功能效果不明显，并且称重误差偏大，洗涤衣物时使用的水位差别不明显，从而造成在衣物较多时洗涤不干净，而衣物较少时又造成水资源及电能的浪费，用户对此产生诸多不满。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机，该洗衣机可以在保证衣物洗涤效果的同时，节省水资源，降低电消耗。

本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机衣物称重的方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出一种洗衣机，该洗衣机包括：桶部装，所述筒部装包括外筒和内筒；控制所述内筒转动的电机；至少一个位移检测模块，所述至少一个位移检测模块用于在所述内筒中有衣物且转动预设时间并静止之后输出第一位移检测值；控制模块，所述控制模块与所述至少一个位移检测模块和所述电机分别相连，用于在所述内筒加入衣物时控制所述电机启动以使所述内筒转动预设时间，并重复N次以使所述至少一个位移检测模块获得N+1个第一位移检测值，以及分别根据N+1个第一位移检测值获得N+1个第一重量值。

根据本发明实施例的洗衣机，进而控制模块根据至少一个位移检测模块输出的检测信号计算获得相应的衣物的重量，可以获得更加准确的衣物的重量，可以节省水资源，降低电能消耗，提高用户满意度。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述至少一个位移检测模块包括发射器和接收器，所述发射器设置在所述外筒底部，所述接收器设置在所述洗衣机箱体内所述发射器垂直方向的底部。

在本发明的一些实施例中，所述至少一个位移检测模块还用于在所述内筒静止且所述内筒中有衣物时输出第二位移检测值，所述控制模块还用于根据所述第二位移检测值获得所述衣物的第二重量值。

在本发明的一些实施例中，至少一个位移检测模块还用于在所述内筒中无衣物且静止时输出第三位移检测值，所述控制模块还用于根据第三检测值获得所述衣物的第三重量值。

在本发明的一些实施例中，所述控制模块还用于根据所述第二重量值和N+1个第一重量值获得所述衣物的最终重量值。

在本发明的一些实施例中，所述控制模块还用于将N+1个第一重量值和第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得所述衣物的最终重量值。

在本发明的一些实施例中，所述洗衣机为波轮洗衣机。

为达到上目的，本发明另一方面实施例提出一种洗衣机衣物称重的方法，该方法包括以下步骤：S1：在洗衣机的内筒内放入衣物后且处于静止状态时，检测所述洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成第二位移检测信号，根据第二位移检测信号计算获得对应的衣物的第二重量值；S2：控制所述内筒转动，并控制所述内筒在转动预设时间之后停止转动；S3：检测所述洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成第一位移检测信号，根据第一位移检测信号计算获得对应的衣物的第一重量值，重复N次步骤S1-S2以得到N+1个第一重量值，其中，N为正整数；S4：根据所述N+1个第一重量值和第二重量值获得所述衣物的最终重量值。

根据本发明实施例的洗衣机衣物称重方法，通过在洗衣机内筒有衣物及内筒转动后检测洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成检测信号，进而根据检测信号获得衣物的重量，可以使得获得衣物的重量更加准确。可以节省水资源，降低电能消耗，提高用户满意度。

在本发明的一些实施例中，上述洗衣机衣物称重方法还包括：在所述洗衣机的内筒内没有衣物并且处于静止状态时，检测所述洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成第三位移检测信号，以及根据所述第三位移检测信号获得所述衣物的第三重量值。

在本发明的一些实施例中，步骤S4进一步包括：将N+1个第一重量值和第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得所述衣物的最终重量值。

在本发明的一些实施例中，所述洗衣机为波轮洗衣机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的洗衣机的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的洗衣机的示意图；以及