[发明专利]一种臂架系统及具有其的作业设备

权利要求书

1.一种臂架系统，包括根端臂（1）及可折叠臂组（3），其特征在于，所述根端臂（1）至少包括第一伸缩臂节（11）和第二伸缩臂节（12），且第二伸缩臂节（12）可伸缩地套设于第一伸缩臂节（11）上；所述可折叠臂组（3）与第二伸缩臂节（12）铰接，在收回状态，可折叠臂组（3）置于所述根端臂（1）的后方和/或侧方。

2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述第二伸缩臂节（12）远离所述第一伸缩臂节（11）的端部固定设置有连接部件（2），所述第一折叠臂节（31）与所述连接部件（2）铰接。

3.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述可折叠臂组（3）至少包括第一折叠臂节（31）和第二折叠臂节（32）；其中，第一折叠臂节（31）的两端分别与第二伸缩臂节（12）、第二折叠臂节（32）铰接。

4.根据权利要求3所述的臂架系统，其特征在于，所述可折叠臂组（3）还包括第三折叠臂节（33），且所述第三折叠臂节（33）的一端与第二折叠臂节（32）铰接；且在收回状态，第一折叠臂节（31）、第二折叠臂节（32）及第三折叠臂节（33）形成R形臂架单元。

5.根据权利要求3所述的臂架系统，其特征在于，所述可折叠臂组（3）还包括依次端对端铰接的第三折叠臂节（33）和第四折叠臂节；所述第三折叠臂节（33）远离第四折叠臂节的端部与第二折叠臂节（32）铰接，且在收回状态，第一折叠臂节（31）、第二折叠臂节（32）及第三折叠臂节（33）形成R形臂架单元，第二折叠臂节（32）、第三折叠臂节（33）及第四折叠臂节形成Z形臂架单元。

6.根据权利要求3所述的臂架系统，其特征在于，所述可折叠臂组（3）还包括依次端对端铰接的第三折叠臂节（33）、第四折叠臂节和第五折叠臂节；所述第三折叠臂节（33）远离第四折叠臂节的端部与第二折叠臂节（32）铰接，且在收回状态，第一折叠臂节（31）、第二折叠臂节（32）及第三折叠臂节（33）形成R形臂架单元，第三折叠臂节（33）、第四折叠臂节及第五折叠臂节形成反Z形臂架单元。

7.根据权利要求3至6任一项所述的臂架系统，其特征在于，在收回状态，可折叠臂组（3）置于所述根端臂（1）的后方，且所述可折叠臂组（3）的任一可折叠臂节的长度均不超过第一折叠臂节（31）。

8.一种作业设备，其特征在于，包括运输平台、回转机构（6）及权利要求1至7任一项所述的臂架系统；所述回转机构（6）设于所述运输平台上；所述第一伸缩臂节（11）远离所述第二伸缩臂节（12）的端部铰接于所述回转机构（6）上。

9.根据权利要求8所述的作业设备，其特征在于，所述运输平台为拖挂式底盘（7）。

10.根据权利要求8或9所述的作业设备，其特征在于，还包括泵送系统，所述泵送系统设置于所述运输平台上。