[发明专利]一种臂架系统及具有其的作业设备

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械，具体涉及一种臂架系统；另外，还涉及具有该臂架系统的作业设备。

背景技术

目前，带有臂架系统的作业设备在工程施工中的应用越来越广泛，比如泵车、布料杆、带臂架的消防车等，它们为施工作业带来了极大便利。该类作业设备通常包括底盘和臂架系统，臂架系统通常包括臂架及设于臂架上的输送管，臂架通常包括根端臂及与根端臂依次铰接的多个可折叠臂节。该臂架系统主要用于将物料输送至施工场地上的预定位置，在非工作状态（或收回状态），通常将臂架折叠起来（如图1所示，根端臂20和可折叠臂节30、40卷折起来），在工作状态（或展开状态），臂架展开，将输送管的出口置于施工场地的预定位置；此时，物料从输送管进口沿输送管输送至预定位置。

对于这类作业设备而言，它所拥有的臂架的长度是衡量其工作能力的重要指标之一；臂架越长，其越能满足大型工程的需要。随着大型工程（如摩天大楼）的增多，需要使用长臂架系统的施工场合也越来越多，同时，这些大型工程也要求臂架系统的长度越来越长。

然而，臂架长度的增加往往容易导致以下几个问题：

1）该类作业设备的整体高度过高，不利于转场。

出于安全考虑，很多国家的交通法规对上路运行的车辆的整车高度进行了限定，该类作业设备的整体高度必须低于相关限定标准才能上公路行驶。以62米泵车为例，其臂架折叠后的高度已非常接近相关标准，如再增加臂架的长度，可能会面临整车超高的问题。

2）臂架占用底盘空间过多，不利于在底盘上设置其它设备。

以泵车为例，臂架系统可转动地设置于泵车底盘上，在非工作状态，臂架折叠后放置于底盘上方并占据了底盘上方很大一部分空间，这给泵车上的输送管道、泵送系统及冷却风扇的设置带来了不少麻烦。

3）臂架展开和收回所需时间更长，影响作业效率。

臂架从收回状态转换至展开状态，在工作时，需要将折叠起来的多个臂节伸展开来，臂架越长，臂架展开需要的时间越多，反之亦然。

因此，如何在避免或缓解上述问题的基础上将臂架系统设置的更长，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种臂架系统，与现有技术相比，该臂架系统的臂架可设置的更长，利用它可提升相关作业设备的作业能力。

一方面，本发明提供了一种臂架系统，包括根端臂及可折叠臂组；所述根端臂包括第一伸缩臂节和第二伸缩臂节，且第二伸缩臂节可伸缩地套设于第一伸缩臂节上；所述可折叠臂组与第二伸缩臂节铰接，在收回状态，可折叠臂组置于所述根端臂的后方和/或侧方。

进一步地，所述第二伸缩臂节远离所述第一伸缩臂节的端部固定设置有连接部件，所述第一折叠臂节与所述连接部件铰接。

进一步地，所述可折叠臂组至少包括第一折叠臂节和第二折叠臂节；其中，第一折叠臂节的两端分别与第二伸缩臂节、第二折叠臂节铰接。

进一步地，所述可折叠臂组还包括第三折叠臂节，且所述第三折叠臂节的一端与第二折叠臂节铰接；且在收回状态，第一折叠臂节、第二折叠臂节及第三折叠臂节形成R形臂架单元。

进一步地，所述可折叠臂组还包括依次端对端铰接的第三折叠臂节和第四折叠臂节；所述第三折叠臂节远离第四折叠臂节的端部与第二折叠臂节铰接，且在收回状态，第一折叠臂节、第二折叠臂节及第三折叠臂节形成R形臂架单元，第二折叠臂节、第三折叠臂节及第四折叠臂节形成Z形臂架单元。

进一步地，所述可折叠臂组还包括依次端对端铰接的第三折叠臂节、第四折叠臂节和第五折叠臂节；所述第三折叠臂节远离第四折叠臂节的端部与第二折叠臂节铰接，且在收回状态，第一折叠臂节、第二折叠臂节及第三折叠臂节形成R形臂架单元，第三折叠臂节、第四折叠臂节及第五折叠臂节形成反Z形臂架单元。

进一步地，在收回状态，可折叠臂组置于所述根端臂的后方，且所述可折叠臂组的任一可折叠臂节的长度均不超过第一折叠臂节。