[发明专利]汽车辅助制动系统

权利要求书

1.汽车辅助制动系统，其特征在于：包括控制系统（1）、真空系统（2）、弹射收起系统（3）、制动吸盘（4）和机械执行机构（5）；制动吸盘（4）和机械执行机构（5）位于汽车底盘下方，弹射收起系统（3）包括自锁机构（13）、弹射机构（14）和收起机构（15），弹射机构（14）和自锁机构（13）位于汽车底盘下方，制动吸盘（4）分别与真空系统（2）、机械执行机构（5）、收起机构（15）和自锁机构（13）连接，机械执行机构（5）还与汽车底盘和弹射机构（14）连接，控制系统（1）获取汽车制动踏板角速度、角位移等变化量后给真空系统（2）、自锁机构（13）和收起机构（15）发出开关量信号，从而控制制动吸盘（4）收起或压紧地面。

2.根据权利要求1所述的汽车辅助制动系统，其特征在于：所述的控制系统（1）包括角度传感器（6）、AD转换电路（7）和控制器（8），角速度传感器（6）获取汽车制动踏板角速度、角位移等变化量后经AD转换电路（7）进行信号转换后传给控制器（8），控制器（8）给真空系统（2）、自锁机构（13）和收起机构（15）发出开关量信号。

3.根据权利要求1或2所述的汽车辅助制动系统，其特征在于：所述的制动吸盘（4）包括制动基板（16）、密封气囊（17）和摩擦橡胶（18）；制动基板（16）下方连接摩擦橡胶（18）和密封气囊（17），摩擦橡胶（18）位于密封气囊（17）外周。

4.根据权利要求3所述的汽车辅助制动系统，其特征在于：所述的收起机构（15）包括吊耳（23）、电动机（24）、定滑轮（25）和钢丝绳（26），制动基板（16）的上面上设有吊耳（23），钢丝绳（26）通过定滑轮（25）一端连接电动机（24），另一端连接吊耳（23）。

5.根据权利要求3所述的汽车辅助制动系统，其特征在于：所述的自锁机构（13）包括自锁环（22）、电磁线圈（27）、铁芯（28）、自锁销（29）、自锁销壳体（30）、弹簧（31）、自锁销孔（34）、自锁销孔壳体（35）；自锁环（22）位于制动基板（16）的上面，自锁销（29）连接铁芯（28），铁芯（28）与电磁线圈（27）相对，电磁线圈（27）位于自锁销壳体（30）内部，弹簧（31）连接自锁销（29）与自锁销壳体（30），自锁销（29）分别与自锁销壳体（30）、自锁销孔（34）以及自锁环（22）匹配。

6.根据权利要求3所述的汽车辅助制动系统，其特征在于：所述的真空系统（2）包括真空泵（9）、真空泵控制阀（10）、真空储能装置（11）和真空储能装置控制阀（12），真空泵控制阀（10）一端连接真空泵（9），另一端连接真空储能装置（11），真空储能装置（11）连接真空储能装置控制阀（12），真空储能装置控制阀（12）与密封气囊（17）连接。

7. 根据权利要求6所述的汽车辅助制动系统，其特征在于：所述的机械执行机构（5）包括底盘固定装置（19）、旋转轴（20）和斜拉臂（21），底盘固定装置（19）与汽车底盘连接，斜拉臂（21）一侧通过旋转轴（20）连接底盘固定装置（19），另一侧通过旋转轴（20）与制动基板（16）连接。

8.根据权利要求7所述的汽车辅助制动系统，其特征在于：所述的弹射机构（14）包括卷簧（32）和卷簧轴（33），卷簧（32）套在卷簧轴（33）外周，卷簧轴（33）与底盘固定装置（19）连接，卷簧（32）与斜拉臂（21）连接。

9.根据权利要求7所述的汽车辅助制动系统，其特征在于：所述的斜拉臂（21）为空心厚壁管，空心厚壁管一端连接真空储能装置控制阀（12），另一端与密封气囊（17）的真空管路连接。