[发明专利]电动汽车电量消耗因子模型建立及续驶里程估算方法

权利要求书

1.一种电动汽车电量消耗因子模型建立方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）引入综合变量，基于预先得到的电动汽车瞬时速度与加速度，计算每秒的综合变量值，结合对应的每秒电量消耗率形成基础数据库；

2）按照一定的时间间隔划分行驶片段，统计每个片段的平均速度；

3）将相同平均速度的行驶片段下的综合变量值合并，统计其分布规律，并计算其平均每公里的电量消耗率，即电量消耗因子；

4）根据统计得到的平均速度和电量消耗因子，运用数理统计的方法，确定最终的基于平均速度的电动汽车电量消耗因子模型。

2.根据权利要求1所述电动汽车电量消耗因子模型建立方法，其特征在于，所述综合变量还包括：交通状态、道路坡度、电动车重量、挡风玻璃以及滚动阻力，A=f(V,a,grade,m,S,C)，其中，A为综合变量；V为电动汽车瞬时速度；a为电动汽车瞬时加速度；grade为坡度；m为电动汽车质量；S为电动汽车挡风面积；C为滚动阻力。

3.一种电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）根据预先获得的规划路径以及路网未来的交通状态，提取得到规划路径相应路段的平均速度；其中，规划路径是在不考虑中途充电的情况下由路径规划算法计算得到；路段未来的平均速度可通过短时交通预测方法计算得到；

2）根据权利要求1或2的方法，获得电动汽车电量消耗因子模型；

3）将路段的平均速度代入建立好的电动汽车电量消耗因子模型，计算得到电量消耗因子；

4）获取当前电池的剩余电量，结合电量消耗因子，经过循环计算得到剩余里程。