[发明专利]电动汽车电量消耗因子模型建立及续驶里程估算方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及电动汽车电量消耗因子模型建立及续驶里程估算方法。

背景技术

随着燃油汽车的保有量迅速增加，由燃油汽车引起的环境污染以及全球燃油枯竭问题也日益严重。电动汽车因具有低能耗、低噪音、能源利用率高、结构简单以及易于维修等特点，受到了越来越多的重视。目前，电动汽车受电池容量和行驶里程的限制，在出行过程中需要进行多次充电，因此合理的路径规划及导航显得尤为必要。而作为电动汽车路径规划及导航的先决条件，准确的续驶里程估计也越来越受到关注。现有的估计方法并未考虑真实的交通状态与电动汽车续驶里程之间的关系，使得估计结果不够精确。鉴于瞬时速度与加速度等微观行驶参数难以获得的问题，本发明提出了基于路段平均速度的电动汽车续驶里程估算方法，增强了方法的实用性。

发明内容

本发明解决的技术问题在于如何准确估计电动汽车续驶里程，为路径规划及导航算法提供依据。

本发明实施例公开了一种电动汽车电量消耗因子模型建立方法，包括以下步骤：

1）引入综合变量，基于预先得到的电动汽车瞬时速度与加速度，计算每秒的综合变量值，结合对应的每秒电量消耗率形成基础数据库；

2）按照一定的时间间隔划分行驶片段，统计每个片段的平均速度；

3）将相同平均速度的行驶片段下的综合变量值合并，统计其分布规律，并计算其平均每公里的电量消耗率，即电量消耗因子；

4）根据统计得到的平均速度和电量消耗因子，运用数理统计的方法，确定最终的基于平均速度的电动汽车电量消耗因子模型。

进一步，作为优选，所述综合变量包括：交通状态、道路坡度、电动车重量、挡风玻璃以及滚动阻力，A=f(V,a,grade,m,S,C)，其中，A为综合变量；V为电动汽车瞬时速度；a为电动汽车瞬时加速度；grade为坡度；m为电动汽车质量；S为电动汽车挡风面积；C为滚动阻力。

本发明还公开了一种电动汽车续驶里程估算方法，包括以下步骤：

1）根据预先获得的规划路径以及路网未来的交通状态，提取得到规划路径相应路段的平均速度；其中，规划路径是在不考虑中途充电的情况下由路径规划算法计算得到；路段未来的平均速度可通过短时交通预测方法计算得到；

2）根据权利要求1或2的方法，获得电动汽车电量消耗因子模型；

3）将路段的平均速度代入建立好的电动汽车电量消耗因子模型，计算得到电量消耗因子；

获取当前电池的剩余电量，结合电量消耗因子，经过循环计算得到剩余里程。

本发明针对真实的道路行驶环境，在既考虑微观行驶参数对电动汽车续驶里程的影响，又考虑实际运用的情况下，通过引入综合变量，建立了基于平均速度的电动汽车电量消耗因子模型，保证模型精度的同时，简化了所需要的输入变量，增加了模型的实用性。基于电量消耗因子模型，提出了一种基于路段平均速度的电动汽车续驶里程估计方法，实现在真实道路行驶环境下对电动汽车续驶里程的准确估计，进而为用户的出行、路径规划及导航算法的实现提供数据基础。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1是本实施例提供的电动汽车续驶里程估算方法的流程图。

图2是本实施例提供的续驶里程具体计算的流程图。

具体实施方式

参照图1-2对本发明的实施例进行说明。

为使上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例提供的电动汽车续驶里程估计方法，包括以下步骤：

S11、获取各路段的平均速度；

S12、获取规划路径；

S13、根据预先获得的规划路径以及路段未来的平均速度，提取得到规划路径相应路段的平均速度，单位是km/h；规划路径是在不考虑中途充电的情况下由路径规划算法计算得到；路段未来的平均速度可通过交通预测方法计算得到；

S14、将路段的平均速度代入已建立的电动汽车电量消耗因子模型，计算得到电量消耗因子q，单位是C/km；