[发明专利]用于控制绿色车辆的辅助制动器的方法和装置

权利要求书

1.一种控制车辆的辅助制动器的方法，包括：

由控制器启动车辆的辅助制动逻辑；

由所述控制器计算车辆的重量；

由所述控制器计算车辆所需的减速度；

由所述控制器使用所述重量和所述减速度计算电动机的制动转矩；以及

由所述控制器通过基于计算的制动转矩控制逆变器，来执行辅助制动功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其中启动所述辅助制动逻辑的步骤还包括当辅助制动器开关被接通并且制动踏板和加速踏板未被按压时，启动所述辅助制动逻辑。

3.根据权利要求1所述的方法，其中计算车辆的所述重量的步骤还包括使用制备的数据映射，所述数据映射使用车速和输出转矩作为输入值，并使用重量作为输出值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中计算车辆的所述减速度的步骤包括使用制备的数据映射，所述数据映射使用车辆的当前车速作为输入值，并使用所需的减速度作为输出值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述转矩的步骤包括使用所述重量和所述减速度来计算制动力，并使用所述制动力来计算所述电动机的制动转矩。

6.根据权利要求5所述的方法，其中计算所述转矩的步骤包括使用车轮半径将计算的制动力换算成车轮转矩，并且基于传动比将所述车轮转矩换算成制动转矩。

7.根据权利要求1所述的方法，其中执行辅助制动功能的步骤包括通过控制逆变器来施加所述电动机所需的制动转矩。

8.一种用于控制车辆的辅助制动器的装置，包括：

开关，配置成接收关于辅助制动功能的启动的信息；和

控制器，配置成当所述辅助制动器开关被接通时，计算车辆的当前重量，基于车辆的当前速度计算所需的减速度，使用所述重量和所述减速度计算制动转矩，并且控制逆变器，使得经由电动机执行所述辅助制动功能。

9.一种含有由处理器或控制器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：

启动车辆的辅助制动逻辑的程序指令；

计算车辆的重量的程序指令；

计算车辆所需的减速度的程序指令；

使用所述重量和所述减速度来计算电动机的制动转矩的程序指令；和

通过基于计算的制动转矩控制逆变器，来执行辅助制动功能的程序指令。