[发明专利]用于控制绿色车辆的辅助制动器的方法和装置

说明书

交叉引用

本申请根据35U.S.C.§119要求在2012年11月7日提交的韩国专利申请第10-2012-0125304号的优先权，该申请的公开内容全部引入本文以供参考。

技术领域

本发明涉及用于控制绿色车辆的辅助制动器的装置和方法，该装置和方法使得能够根据绿色车辆的重量在绿色车辆中执行经由电动机的辅助制动功能。

背景技术

最近，随着对环境问题的日益关注，绿色车辆已成为常规内燃机的流行替代物。术语“绿色车辆”指的是由电动机驱动的所有车辆，比如混合动力车、电动车和燃料电池车。对绿色车辆来说，可使用电动机执行辅助制动功能（之前用在公共汽车和商用车中）。

图1是示出控制绿色车辆的辅助制动器的常规方法的流程图。参见图1，当用户在步骤S10中接通辅助制动器开关，并且在步骤S20中充电状态（SOC）等于或小于90%且车速等于或小于预定速度时，在步骤S30中启动辅助制动器，然后稳定的制动得到支持。

更具体地，辅助制动功能配置成通过把当前车速代入制备的数据映射（data map）中来计算所需的制动转矩，并相应地控制逆变器，使得随后在步骤S30中经由电动机输出制动转矩。不过，在这种方法中，仅在达到特定的车速之后，根据车速控制制动转矩，使得不能可靠地实现实际的辅助制动，并且辅助制动感觉不自然。

也就是，由于使用辅助制动器的车辆比如公共汽车或者商用车的重量取决于乘客的数目或者货物的重量而显著变化，其中仅基于车速确定制动转矩的常规方法不能适当地施加制动力，或者出现过大制动力。

发明内容

因而，考虑到现有技术中出现的上述问题，作出本发明，并且本发明的目的是提供一种用于控制绿色车辆的辅助制动器的装置和方法，该装置和方法在考虑了车辆的重量之后，操作辅助制动器，从而实现辅助制动器的稳定且自然的控制。

根据本发明的一个方面，提供一种控制绿色车辆的辅助制动器的方法，包括：由控制器启动车辆的辅助制动逻辑；由控制器计算车辆的重量；由控制器计算车辆所需的减速度；由控制器使用重量和减速度计算电动机的制动转矩；以及由控制器通过基于制动转矩控制逆变器来执行辅助制动功能。

启动步骤可配置成当辅助制动器开关被接通并且制动踏板和加速踏板未被按压时，进入辅助制动逻辑。计算重量的步骤可配置成使用制备的数据映射来计算车辆的重量，该数据映射使用车速和输出转矩作为输入值，并使用重量作为输出值。此外，计算减速度的步骤可配置成使用制备的数据映射来计算车辆所需的减速度，该数据映射使用车辆的当前车速作为输入值，并使用所需的减速度作为输出值。

计算转矩的步骤可包括使用重量和减速度来计算制动力，并使用制动力来计算电动机的制动转矩。另外，计算转矩的步骤可包括使用车轮半径来将计算的制动力换算成车轮转矩，并且基于传动比将车轮转矩换算成制动转矩。此外，制动步骤可包括通过控制逆变器来施加电动机所需的制动转矩。

根据本发明的另一个方面，提供一种用于控制绿色车辆的辅助制动器的装置，包括：辅助制动器开关，配置成接收与辅助制动功能的启动有关的信息；和控制器，配置成当辅助制动器开关被接通时，计算车辆的当前重量，基于车辆的当前速度计算所需的减速度，使用重量和减速度计算制动转矩，并且控制逆变器，使得经由电动机执行辅助制动功能。

附图说明

根据结合附图的以下详细说明，将更清楚地理解本发明的上述和其它目的、特征和优点，其中：

图1是示出控制绿色车辆的辅助制动器的常规方法的流程图；

图2是根据本发明的示例性实施方式的控制绿色车辆的辅助制动器的方法的流程图；并且

图3是示出根据本发明的示例性实施方式的用于控制绿色车辆的辅助制动器的装置的配置的图。

具体实施方式

将参考附图详细说明根据本发明的示例性实施方式的用于控制绿色车辆的辅助制动器的装置和方法。

应理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括通常的机动车，例如，包括多功能运动车（SUV）、公共汽车、卡车、各种商务车的客车，包括各种船只和船舶的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插入式混合电动车、氢动力车和其它代用燃料车（例如，来源于石油以外的资源的燃料）。如本文所提到的，混合动力车是具有两种或多种动力源的车辆，例如，具有汽油动力和电动力的车辆。