[发明专利]物料自动夹持提升移位设备

权利要求书

1.一种物料自动夹持提升移位设备, 用于生产线周转、仓储或物流领域, 具有安装架（2）、水平移位机构（4）、垂直提升机构、夹持机构（15），安装架（2）是安装夹持机构（15）、垂直提升机构、水平移位机构（4）的载体，其特征在于：

另有自控系统（3）；

垂直提升机构由固定部件（9）和活动部件（7）组成；在活动部件（7）下方连接着夹持机构（15），用来在物料（13）的宽度方向进行夹持动作；夹持机构（15）的夹持表面具有软垫（16），防止物料（13）滑脱；夹持机构（15）为附带调节夹持速度或调节夹持力度的夹持驱动装置（32）；

在固定部件（9）上连接有垂直驱动装置（33），能够驱动活动部件（7）、夹持机构（15）、以及夹持的物料（13）做上下移动；

水平驱动装置（31）连接在安装架（2）上，水平轨道（5）固定在安装架（2）上；垂直提升机构的固定部件（9）连接在水平移位机构（4）的运动滑块（6）上，运动滑块（6）能够由水平驱动装置（31）驱动在水平轨道（5）上移动，并带动垂直提升机构移动；

夹持驱动装置（32）、垂直驱动装置（33）、水平驱动装置（31）均采用电动推杆驱动或气动气缸驱动；

该设备工作时，自控系统（3）控制夹持驱动装置（32）、垂直驱动装置（33）、水平驱动装置（31）按照内部设定的程序运行，实现夹持物料（13）、提升到位、移位到位、放置物料（13）的全过程。

2.根据权利要求1所述的物料自动夹持提升移位设备，其特征在于：所述的垂直提升机构采用气动气缸驱动时，附带气流节流阀调速装置。

3.根据权利要求1所述的物料自动夹持提升移位设备，其特征在于：所述的夹持驱动装置（32）采用电动推杆驱动时，附带电流变化调速装置；夹持驱动装置（32）为气动气缸驱动时，通过调节气缸行程来实现调节夹持力度。

4.根据权利要求1或2所述的物料自动夹持提升移位设备，其特征在于：所述的垂直提升机构的活动部件（7）、水平移位机（4）构的运动滑块（6）均有到位限位功能，或者还有位置检测功能。

5.根据权利要求1所述的物料自动夹持提升移位设备，其特征在于：所述的安装架（2）通过可调地脚螺钉（1）与地面连接，以便调节其水平。

6.根据权利要求1或3所述的物料自动夹持提升移位设备，其特征在于：所述的自控系统（3）内部的程序能够根据夹持机构（15）的左右夹持面夹持物料（13）时的距离，自动调节夹持力度的大小；或者根据夹持物料（13）的重量，自动调节夹持力度的大小。

7.根据权利要求6所述的物料自动夹持提升移位设备，其特征在于：在夹持滤棒或卷烟的周转箱时，所述的夹持机构（15）的左右夹持面相距12-36cm，夹持力度为10-50KG，保证2-10KG的物料（13）在转移中不脱落；在夹持滤棒或卷烟的存储箱时，所述的夹持机构（15）的左右夹持面相距40-80cm，夹持力度为60-300KG，保证12-60KG的物料（13）在转移中不脱落。

8.根据权利要求1或2所述的物料自动夹持提升移位设备，其特征在于：所述的自控系统（3）能够控制垂直提升机构夹持物料（13）时慢速上升或下降，空载时能够快速上升或下降；或者还能够控制水平移位机构（4）做慢速前移、快速后移的变速移位。