[发明专利]物料自动夹持提升移位设备

说明书

技术领域

本发明涉及生产线上物料周转、物料仓储或物流运输时，需要使用的夹持、升降和平移的机电设备。

背景技术

滤棒或卷烟等物料的周转、存储或物流搬运中，已经设计开发或应用了多种机械式或周五半自动式系统。但是，由于滤棒或卷烟搬运输送系统的特殊性，滤棒或卷烟周转箱或存储箱具有不同与其它制品的特点，上、下游设备传递接口也不同于其它行业的设备，对系统中各部件的工艺要求也不尽相同。现有的滤棒自动化搬运输送系统还不能像其它具有成熟应用技术的行业，去满足滤棒企业或卷烟企业的诸多实际使用要求，需要在已有设备的基础上做更多改进和完善。

专利申请号为CN200520025574.0的“深水水下淤泥快速移位设备”，由淤泥移位提升器1、输送管道2、气水分离器3组成，淤泥移位提升器1安放在水下，气水分离器3安装在水面以上，淤泥移位提升器1上进泥管5从筒体4下面穿入，穿过通气板 9和隔板10，通气板9上开有一定数量小孔，进泥管5上安装喷水嘴11，喷入高压水使淤泥稀释，筒体4的两侧与进气管6 和进水管7连接，顶部出泥管8与输送管道2相连，输送管道 2另一端与气水分离器3顶部的泥水气混合进口12连接，在气水分离器3内进行泥水与气的分离，气体从出气口14排出，泥水从泥水出口16排出。此设备供液体浆料使用，不适合有固定形状和结构的工业产品使用。

专利申请号为CN02132102.7的“货物保管设备”，可在增加保管量的同时，以紧凑的尺寸形成设备整体，本发明的方案的特征在于其由下述部件形成，该部件包括旋转货架(21)，该旋转货架(21)绕垂直轴心旋转；移动装载机构(51)，该移动装载机构(51)具有可升降和绕垂直轴心旋转的移动装载作用部(81)，并且按照与旋转货架(21)相邻接的方式设置；至少1个固定货架(101)，该固定货架(101)设置于该移动装载机构(51)的周围，并且沿上下分多层具有货物支承部(103)；入出库机构(111a，111b)，该入出库机构(111a，111b)按照从平面看，与固定货架(101)和旋转货架(21)中的任何一个重合的方式设置。该设备是旋转形式，平移或输送距离短，不适用于长程的生产线或物流线使用。

现有的立体停车设备企业生产的“升降横移式立体停车库”产品，其提升和横移主要采用链条或者钢丝绳，但是提升的车台板在前后方向或全方向会晃动，稳定性较差，运行噪音较大；而且，不具有自动抓取或放置物料（汽车）的功能，需要依靠汽车自身的动力移进或移出操作平台。

发明内容

发明目的：克服现有周转或仓储技术设备自动化程度低、结构复杂、故障率高的缺陷，提供一种结构紧凑、操作方便、安全可靠的自动夹持、提升、移位的设备，以满足滤棒企业、卷烟企业或者其它企业的生产或物流需要。

技术方案：本发明提供的物料自动夹持提升移位设备，可以用于生产线周转、仓储或物流领域，特别可用于滤棒或卷烟生产企业的周转、仓储或物流中的提升和移位作业。

该设备由自控系统、安装架、水平移位机构、垂直提升机构、左右夹持结构的夹持机构等构成。

安装架是安装夹持机构、垂直提升机构、水平移位机构的载体。

垂直提升机构由固定部件和活动部件组成。

在活动部件下方连接着夹持机构，用来在物料的宽度方向进行夹持动作，优选在滤棒周转箱或滤棒存储箱的宽度方向（水平放置时，较窄的两面之间定义为宽度方向）进行夹持动作。夹持机构的夹持表面具有软垫，防止物料滑脱。夹持机构为附带调节夹持速度或调节夹持力度的夹持驱动装置。

在固定部件上连接有垂直驱动装置，能够驱动活动部件、夹持机构、以及夹持的物料做上下移动。

水平驱动装置连接在安装架上，水平轨道固定在安装架上。垂直提升机构的固定部件连接在水平移位机构的运动滑块上，运动滑块能够由水平驱动装置驱动并在水平轨道上移动，并带动垂直提升机构在水平方向左右移动。 

夹持机构的驱动装置、垂直驱动装置、水平驱动装置均可以采用电动推杆驱动或气动气缸驱动；电动推杆驱动的电机优选为变频电机。

安装架可以通过可调地脚螺钉与地面连接，以便调节其水平。

垂直提升机构的活动部件、水平移位机构的运动滑块均可以有到位限位和位置检测功能。

夹持机构的驱动装置为电动推杆驱动时，可以附带电流变化调速装置；夹持机构的驱动装置为气动气缸驱动时，可通过调节气缸行程来实现调节夹持力度。

垂直提升机构的驱动为气动气缸驱动时，可以附带气流节流阀调速装置。