[发明专利]继电保护室巡视机器人

权利要求书

1.一种继电保护室巡视机器人，有一个底盘，其特征是：在底盘下方设有前滚轮与后滚轮，在底盘内设有驱动机构及转向机构，所述行驶驱动机构、行驶转向机构分别与滚轮连接，在底盘上设有立杆，在立杆上通过爬升机构设有动作仓，在动作仓内设有控制单元，在动作仓顶面上设有可转动的摄像头，在动作仓上设有动作臂及动作臂驱动机构，所述控制单元分别与爬升机构、动作仓与摄像头连接，在动作臂的前端设有异型扳手，在异型扳手一侧设有触指。

2.根据权利要求1所述的继电保护室巡视机器人，其特征是：所述行驶驱动机构与后滚轮的轮轴连接，所述转向机构与前滚轮连接。

3.根据权利要求1所述的继电保护室巡视机器人，其特征是：所述动作臂驱动机构有一个轴向运动电机与一个纵向运动电机，所述纵向运动电机连接有齿轮齿条机构，所述齿轮与纵向运动电机的输出轴固接，所述齿条与动作臂固接，所述轴向运动电机与动作臂固接。

4.根据权利要求1所述的继电保护室巡视机器人，其特征是：所述控制单元有一个信号接收器，所述信号接收器的输出端连接有处理单元，所述处理单元连接有视频信号采集发送器。

5.根据权利要求1所述的继电保护室巡视机器人，其特征是：所述底盘上设有蓄电池。