[发明专利]一种用于控制电机的驱动控制模块及其控制方法

权利要求书

1.一种用于控制电机的驱动控制模块，包括：电池、用于控制所述电机开启或关闭的至少一个继电器及用于控制所述至少一个继电器开启或关闭的单片机，其特征在于：

所述驱动控制模块还包括：至少一个外部开关及与每一所述至少一个继电器对应连接的接口自保护电路；

所述至少一个外部开关设置在每一所述至少一个继电器的接地端；

所述接口自保护电路包括非门电路，所述非门电路设有非门电路输入端、非门电路输出端及非门电路电源端；

所述非门电路电源端与所述电池连接，由所述电池向所述非门电路供电；

所述非门电路输入端与所述至少一个继电器的输出端连接；

所述非门电路输出端与所述至少一个外部开关连接，所述非门电路预设一置高阈值，所述非门电路对所述至少一个继电器的输出端电压与所述置高阈值作比较后控制所述外部开关开启或关闭。

2.如权利要求1所述的驱动控制模块，其特征在于：所述驱动控制模块还包括反馈电路，对应每一至少一个继电器设置一反馈电路，所述反馈电路连接在所述非门电路输入端与所述至少一个继电器的输出端之间。

3.如权利要求2所述驱动控制模块，其特征在于：所述反馈电路向所述非门电路输入端反馈一电压，当所述电机短路时，所述电压高于所述置高阈值。

4.如权利要求1所述的驱动控制模块，其特征在于：所述驱动控制模块还包括保险丝，对应每一至少一个继电器设置一所述保险丝，所述保险丝连接在所述电池与所述至少一个继电器之间。

5.如权利要求1所述的驱动控制模块，其特征在于：所述至少一个继电器个数为两个。

6.一种驱动控制模块的控制方法，所述驱动控制模块包括：电池、电机、继电器、外部开关、单片机及非门电路，其特征在于：

所述控制方法包括如下步骤：

步骤A：当所述电机发生短路时，所述继电器的接地端与所述电池的电压相同，所述非门电路输入端高于所述非门电路的置高阈值；

步骤B：所述非门电路输出端置低，使所述外部开关断开；

步骤C：所述继电器的接地端断开，所述电池不向所述电机及所述继电器供电，避免所述电机及所述继电器短路。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于：

还包括如下步骤：

步骤D:当所述外部开关断开时，所述单片机控制所述继电器的簧片与接地端连接，所述非门电路输出端置高使所述外部开关闭合。

8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于：

还包括如下步骤：

步骤E：当所述外部开关闭合时，所述单片机控制所述继电器的簧片与电池端连接，所述非门电路输出端置低使所述外部开关断开。