[发明专利]一种用于控制电机的驱动控制模块及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零部件领域，尤其涉及一种用于控制电机的驱动控制模块。

背景技术

随着用户对汽车智能化，自动化，舒适性上的日益增高的要求，车窗自动升降、后视镜自动折叠、油箱盖自动收放等自动化功能广泛的应用于现代汽车当中，而这些智能化功能的实现都需要直流电机带动机械结构去实现。参阅图1，为现有技术中直流电机正常工作时控制与连接示意图，目前直流电机的运行开关都是通过对控制模块的操作来实现的，而控制模块则由模块中的单片机控制继电器开关来实现，直流电机与模块中的继电器通过车内线束连接。

由于汽车内部线束线路比较长，排线时电机连线相邻于电池线束，当汽车运行颠簸或电机长时间工作时，电机连接线束或与电池线束接触或缠绕，造成电机短路，参阅图2，为直流电机连接线与电池线短路状态示意图。此时由于继电器开关导通电阻非常小，将造成大电流通过保险丝及继电器，使保险丝和继电器由于过热而烧坏，进而会造成整个电机功能模块失效，汽车出现安全问题。由于电机闭锁时控制模块停止工作，也无法对此故障进行诊断并关闭继电器，所以现有技术中出现此类问题时只能通过更换保险丝或控制模块来解决。

所以，急需一种具有在短路情况下可自动将继电器与地断开功能的驱动控制模块，保证保险丝与控制模块在电机线束与电池线束接触或缠绕时不被烧坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于控制电机的驱动控制模块，该驱动控制模块在电机短路情况下自动将继电器与地断开，保护继电器免受损坏。

本发明的又一目的在于提供一种上述驱动控制模块的控制方法，采用该控制方法后，保证所述驱动控制模块相比现有模块在正常工作时不耗费多余的电池电量。

本发明公开了一种用于控制电机的驱动控制模块，包括：电池、用于控制所述电机开启或关闭的至少一个继电器及用于控制所述至少一个继电器开启或关闭的单片机，其中驱动控制模块还包括：至少一个外部开关及与每一所述至少一个继电器对应连接的接口自保护电路；所述至少一个外部开关设置在每一所述至少一个继电器的接地端；接口自保护电路包括非门电路，非门电路设有非门电路输入端、非门电路输出端及非门电路电源端；所述非门电路电源端与电池连接，由电池向非门电路供电；所述非门电路输入端与所述至少一个继电器的输出端连接；所述非门电路输出端与所述至少一个外部开关连接，非门电路预设一置高阈值，非门电路对所述至少一个继电器的输出端电压与所述置高阈值作比较后控制所述外部开关开启或关闭。

优选地，驱动控制模块还包括反馈电路，对应每一至少一个继电器设置一反馈电路，反馈电路连接在非门电路输入端与所述至少一个继电器的输出端之间。

更优选地，反馈电路向非门电路输入端反馈一电压，当电机短路时，所述电压高于置高阈值。

优选地，驱动控制模块还包括保险丝，对应每一至少一个继电器设置一保险丝，保险丝连接在电池与所述至少一个继电器之间。

优选地，所述至少一个继电器个数为两个。

本发明还公开了一种上述驱动控制模块的控制方法，包括了以下步骤：步骤A：当电机发生短路时，所述继电器的接地端与电池电压相同，非门电路输入端高于非门电路的置高阈值；步骤B：非门电路输出端置低，使所述外部开关断开；步骤C：所述继电器的接地端断开，电池不向电机及所述继电器供电，避免电机及所述继电器短路。

优选地，还包括如下步骤：步骤D：当所述外部开关断开时，单片机控制所述继电器的簧片与接地端连接，非门电路输出端置高使所述外部开关闭合。

优选地，还包括如下步骤：步骤E：当所述外部开关闭合时，单片机控制所述继电器的簧片与电池端连接，非门电路输出端置低使所述外部开关断开。

采用上述技术方案后，当电机线束与电池线束接触或缠绕后，非门电路将自动断开各继电器的外部开关，使继电器不接地，故障发生后自动操作，在微秒级时间内自动断开外部开关，有效地防止了大电流通过保险丝及继电器，起到了自动保护电路的功能，在节约成本的同时提高了工作效率。同时，该自保护电路在驱动控制模块正常工作时电流消耗为微安级，不对控制模块产生影响。

附图说明

图1为本发明现有技术中直流电机正常工作时控制与连接示意图；图中1电池、2保险丝、3电池线束、4电机线束、5单片机、6继电器、7电机；

图2为本发明现有技术中直流电机连接线与电池线短路状态示意图；图中1电池、2保险丝、3电池线束、4电机线束、5单片机、6继电器、7电机；