[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其具有：

针棒，其对缝针进行保持；

针棒转动台，其可上下移动地支撑所述针棒，以能够与所述针棒一起绕该针棒的中心线转动的方式支撑在缝纫机架上；

缝针上下移动机构，其与所述针棒连结，对该针棒施加上下移动动作；

缝针转动电动机，其成为所述针棒的转动动作的驱动源；以及

天秤，其将上线拉起，

该缝纫机的特征在于，

所述针棒转动台具有可上下移动地支撑所述针棒的针棒支撑部，

所述缝针上下移动机构在与所述针棒支撑部不同的位置处，与针棒连结，

所述针棒具有一对凸部，该一对凸部朝向以该针棒为中心的直径方向的外侧凸出，

所述针棒转动台具有沿上下方向的2个引导孔或者引导槽，它们与所述凸部分别嵌合而滑动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述针棒转动台可上下移动地支撑所述针棒的上部，

所述缝针上下移动机构仅在所述针棒转动台的下方与所述针棒连结。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，具有：

釜，其捕捉上线，通过旋转动作而将上线与下线缠绕；

釜旋转台，其搭载所述釜，以能够绕与所述针棒相同的中心线转动的方式，支撑在缝纫机架上；以及

釜转动电动机，其成为所述釜旋转台的转动动作的驱动源，

该缝纫机具有同步控制部，其对所述缝针转动电动机和釜转动电动机进行控制，以使得所述针棒转动台和所述釜旋转台各自的转动角度一致。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

具有使被缝制物能够在水平面上沿任意方向移动的移动机构，

具有追随控制部，其在所述移动机构使被缝制物移动的情况下，对所述缝针转动电动机进行控制，以使得所述针棒以与所述被缝制物的移动方向对应的朝向追随地进行转动。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

针对所述针棒的转动角度确定基准角度位置，

具有：选择控制部，其在使所述针棒向目标角度位置转动时，对正向或反向中的某一个转动方向进行选择，以使得从针棒的当前角度位置至所述目标角度位置为止的转动角度变少；以及

限制控制部，其在使所述针棒多次转动时，在判断为针棒的转动角度的累计超过相对于所述基准角度位置预先确定的最大转动角度的情况下，不受限于通过所述选择控制部进行的转动方向的选择，而对正向或反向中的某一个转动方向进行选择，以使得所述针棒的角度位置不会超过所述最大转动角度。