[发明专利]缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种进行针棒的转动动作的缝纫机。

背景技术

在如X－Y进给缝纫机这种利用布料保持框保持布料，与针棒的上下移动同步地，在水平面上的任意位置定位而形成任意线迹的缝纫机的情况下，缝针的针孔成为朝向固定方向的状态，因此，随着布料的移动方向而使缝制状态的好坏产生差异。

因此，在现有的缝纫机中，在可上下移动地支撑针棒的针棒台上，同时设置环绕针棒而施加转动动作的驱动装置，与布料的移动方向相对应而使针棒转动，实现缝制状态的改善（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：中国专利申请公开第101845718号

但是，在上述现有的缝纫机中存在下述问题，即，针棒台的重量较大，由此难以实现针棒转动的高速化，与此相伴，缝制速度也无法实现高速化。

发明内容

本发明的目的在于实现针棒转动的高速化。

技术方案1记载的发明是一种缝纫机，其具有：针棒，其对缝针进行保持；针棒转动台，其可上下移动地支撑所述针棒，以能够与所述针棒一起绕该针棒的中心线转动的方式支撑在缝纫机架上；缝针上下移动机构，其与所述针棒连结，对该针棒施加上下移动动作；缝针转动电动机，其成为所述针棒的转动动作的驱动源；以及天秤，其将上线拉起，该缝纫机的特征在于，所述针棒转动台具有可上下移动地支撑所述针棒的针棒支撑部，所述缝针上下移动机构在与所述针棒支撑部不同的位置处，与针棒连结，所述针棒具有一对凸部，该一对凸部朝向以该针棒为中心的直径方向的外侧凸出，所述针棒转动台具有沿上下方向的2个引导孔或者引导槽，它们与所述凸部分别嵌合而滑动。

技术方案2记载的发明具有与技术方案1相同的结构，并且其特征在于，所述针棒转动台可上下移动地支撑所述针棒的上部，所述缝针上下移动机构仅在所述针棒转动台的下方与所述针棒连结。

技术方案3记载的发明具有与技术方案1或2相同的结构，并且其特征在于，具有：釜，其捕捉上线，通过旋转动作而将上线与下线缠绕；釜旋转台，其搭载所述釜，以能够绕与所述针棒相同的中心线转动的方式，支撑在缝纫机架上；以及釜转动电动机，其成为所述釜旋转台的转动动作的驱动源，该缝纫机具有同步控制部，其对所述缝针转动电动机和釜转动电动机进行控制，以使得所述针棒转动台和所述釜旋转台各自的转动角度一致。

技术方案4记载的发明具有与技术方案3相同的结构，并且其特征在于，具有使被缝制物能够在水平面上沿任意方向移动的移动机构，

具有追随控制部，其在所述移动机构使被缝制物移动的情况下，对所述缝针转动电动机进行控制，以使得所述针棒以与所述被缝制物的移动方向对应的朝向追随地进行转动。

技术方案5记载的发明具有与技术方案4相同的结构，并且其特征在于，针对所述针棒的转动角度确定基准角度位置，具有：选择控制部，其在使所述针棒向目标角度位置转动时，对正向或反向中的某一个转动方向进行选择，以使得从针棒的当前角度位置至所述目标角度位置为止的转动角度变少；以及限制控制部，其在使所述针棒多次转动时，在判断为针棒的转动角度的累计超过相对于所述基准角度位置预先确定的最大转动角度的情况下，不受限于通过所述选择控制部进行的转动方向的选择，而对正向或反向中的某一个转动方向进行选择，以使得所述针棒的角度位置不会超过所述最大转动角度。

发明的效果

在技术方案1记载的发明中，针棒转动台对针棒的一部分进行支撑，缝针上下移动机构在不与针棒转动台重合的其他位置处，与针棒连结，因此，例如与针棒转动台可转动地支撑针棒的上端部和下端部，在针棒转动台的支撑位置之间将针棒和缝针上下移动机构连结的构造相比，可以使针棒转动台在上下方向上小型化，并由此可以实现轻量化，因此，高速转动动作变得容易，还可以实现缝制的高速化。另外，由于采用针棒具有一对凸部，针棒转动台利用2个引导孔或者引导槽对各个凸部进行支撑的构造，所以可以提高针棒相对于针棒转动台的转动动作的追随性，可以进行良好的转动动作。

另外，通过上述构造，可以良好地进行针棒相对于针棒转动台的上下移动动作，可以稳定地进行高速的缝制。

在技术方案2记载的发明中，针棒转动台对针棒的上部进行支撑，缝针上下移动机构在针棒转动台的下方与针棒连结，因此，有利于针棒转动台的上下方向的小型化，可以有效地实现轻量化以及转动的高速化。

在技术方案3记载的发明中，在采用可以进行釜的转动的结构的情况下，通过在针棒转动时使釜也转动，从而可以由釜从朝向改变的缝针顺利地捕捉上线，可以可靠且顺利地进行缝制动作。