[发明专利]在缓速块区域自动控制车辆速度的设备和方法

权利要求书

1.一种在缓速块附近自动控制车辆速度的方法，包括以下步骤：

a)在耦接到车辆的巡航控制系统的控制单元中从导航装置接收关于缓速块的信息并计算所述车辆与所述缓速块之间的距离；

b)在确定所计算的所述车辆与所述缓速块之间的距离小于预设参考距离后，确定所述车辆正在进入或已经进入缓速块区域；

c)在确定所述车辆正在进入或已经进入所述缓速块区域后，计算被设定为允许所述车辆安全地驾驶经过所述缓速块的安全缓速块经过速度与所述车辆的当前速度之间的速度差，并基于所计算的所述车辆与所述缓速块之间的距离和所计算的速度差来计算所需加速度值；以及

d)控制所述车辆的速度，使得所述车辆根据所计算的所需加速度值减速或加速。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤c)进一步包括：

c1)测量所述车辆的前轮悬架相对于所述前轮悬架的竖直方向的高度变化；

c2)在确定所测量的高度变化大于预设参考高度变化后，确定相应车辆当前正在经过所述缓速块并控制所述车辆的速度，使得速度保持在恒定的速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤c)包括：

在确定通过从所述安全缓速块经过速度中减去所述车辆的当前速度所获得的速度差小于0后，根据以下等式计算所需加速度值：

所需加速度值＝-速度差²/(2×相应车辆与缓速块之间的距离)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤c)包括：

在确定通过从所述安全缓速块经过速度中减去所述车辆的当前速度所获得的速度差大于0后，将所述车辆的最大加速度值设定为预定值并通过不超过所设定的最大加速度值的加速来控制所述车辆的速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤c)进一步包括：

测量所述车辆的后轮悬架相对于所述后轮悬架的竖直方向的高度变化；并且在确定所测量的高度变化大于预设参考高度变化后，确定相应车辆已经经过所述缓速块并释放施加于所述车辆上的减速控制。

6.一种在缓速块附近自动控制车辆速度的设备，包括：

缓速块信息计算单元，用于从导航装置接收关于缓速块的信息并计算所述车辆与所述缓速块之间的距离；

缓速块区域确定单元，用于确定所述车辆与所述缓速块之间的距离小于预设参考距离，并且在做出确定后，进一步确定相应车辆正在进入或已经进入位于所述缓速块附近的缓速块区域；

车辆速度控制单元，用于在确定所述车辆正在进入或已经进入所述缓速块区域后，计算被设定为允许车辆安全地经过所述缓速块的安全缓速块经过速度与所述车辆的当前速度之间的速度差，基于所计算的所述车辆与所述缓速块之间的距离和所计算的速度差来计算所需加速度值，以及根据所计算的所需加速度值来控制所述车辆的速度。

7.一种在缓速块附近自动控制车辆速度的设备，包括：

控制单元，所述控制单元被配置为：

从导航装置接收关于缓速块的信息并计算所述车辆与所述缓速块之间的距离，

在确定所计算的所述车辆与所述缓速块之间的距离小于预设参考距离后，确定所述车辆正在进入或已经进入位于所述缓速块附近的缓速块区域，

在确定所述车辆正在进入或已经进入所述缓速块区域后，计算被设定为允许所述车辆安全地经过所述缓速块的安全缓速块经过速度与所述车辆的当前速度之间的速度差，

基于所计算的所述车辆与所述缓速块之间的距离和所计算的速度差来计算所需加速度，以及

根据所计算的所需加速度值来控制所述车辆的速度。