[发明专利]在缓速块区域自动控制车辆速度的设备和方法

说明书

技术领域

本发明通常涉及车辆的自动速度控制技术，更特别地，涉及用于在缓速块附近自动控制速度的方法和设备。通过将从导航装置输入的缓速块信息和自动速度控制系统相结合，该方法和设备例如能够自动控制车辆速度，从而使车辆在缓速块区域加速或减速。

背景技术

智能巡航控制系统是指一种用于实施速度控制的系统，从而当一个车辆前面没有前方车辆时，该一个车辆的速度维持在由驾驶员设定的速度，智能巡航控制系统还是一种用于实施远距离控制的系统，从而当前方车辆出现时，与前方车辆的距离至少保持在预定距离，从而为该一个车辆的驾驶员提供便利和安全，而不需要驾驶员手动地操作制动器、加速器等。

同时，通过经由导航装置以无线方式接收驾驶信息，传统的智能巡航控制系统控制行进速度以符合每条道路的限速，因此不仅防止车辆驾驶超过限速，而且为驾驶员提供良好的驾驶方便性。

然而，由于这种传统的智能巡航控制系统不能识别缓速块，因此，即使缓速块出现在相应车辆的前面，也不能在缓速块区域充分地进行速度控制。

也就是说，为了使用智能巡航控制系统来自动地控制车辆速度，必须使用前碰撞传感器，诸如雷达。应用于车辆的雷达通常不能在缓速块和道路地面之间进行区分。因此，雷达的使用是有问题的，因为它不能识别缓速块，并且因此不能响应于检测到缓速块而自动地执行速度控制（自动巡航控制）。

进一步地，当相机取代雷达使用时，仅当缓速块的颜色不同于周围道路的颜色时可识别缓速块。特别地，使用相机是有问题的，因为如果只有缓速块的形状以预定的颜色画在道路上（实际上没有缓速块出现在道路上），相机通常识别这样出现的缓速块，从而错误地启动自动速度控制操作。

同时，韩国专利申请公开号10-2012-0119424披露了标题为“自动巡航控制系统和方法”的技术。然而，在该公开中所披露的技术不能响应于缓速块自动地控制车辆速度。

上述内容仅仅是为了帮助更好地理解本发明的背景，并不意味着本发明落入本领域技术人员已知的现有技术的范围内。

发明内容

因此，本发明已经考虑到现有技术中存在的上述问题，并且本发明的目的是提供一种在缓速块附近自动控制速度的方法和设备，以便基于从导航装置输入的缓速块信息并利用自动速度控制系统，车辆在缓速块区域加速或减速。

为了实现上述目的，本发明提供了一种在缓速块附近自动控制车辆速度的方法，包括：a）在耦接到车辆的巡航控制系统的控制单元中从导航装置接收关于缓速块的信息，并计算车辆与缓速块之间的距离；b）在确定所计算的车辆与缓速块之间的距离小于预设参考距离后，则确定车辆正在进入或已经进入缓速块区域；以及c）在确定车辆正在进入或已经进入缓速块区域后，计算被设定为允许车辆安全地驾驶经过缓速块的安全缓速块经过速度与车辆的当前速度之间的速度差，并基于所计算的车辆与缓速块之间的距离和所计算的速度差来计算所需加速度；以及d）控制车辆速度，从而车辆根据所计算的所需加速度值减速或加速。

在一个实例中，步骤c）包括：c1）测量车辆的前轮悬架相对于前轮悬架的竖直方向的高度变化；c2）在确定所测量的高度变化大于预设参考高度变化后，确定相应车辆当前正在经过缓速块并控制车辆速度，使得速度保持在恒定的速度。

在另一个实例中，步骤c）包括：在确定通过从安全缓速块经过速度中减去车辆的当前速度所获得的速度差小于0后，根据以下等式计算所需加速度值：所需加速度值=-速度差²/（2×相应车辆与缓速块之间的距离）。

在另一个实例中，步骤c）包括：在确定通过从安全缓速块经过速度中减去车辆速度所获得的速度差大于0后，将车辆的最大加速度值设定为预定值并通过不超过所设定的最大加速度值的加速或减速来控制车辆速度。

在另一个实例中，步骤c）包括：测量车辆的后轮悬架相对于后轮悬架的竖直方向的高度变化；以及在确定所测量的高度变化大于预设参考高度变化后，确定相应车辆已经经过缓速块并释放施加于车辆上的减速控制。