[发明专利]自动装箱机及其运作方法

权利要求书

1.一种自动装箱机，用以对太阳能电池片进行装箱处理，其特征在于：所述自动装箱机包括用以传输所述太阳能电池片的传输装置、靠近所述传输装置放置以抓取并移动所述太阳能电池片的抓取装置，所述传输装置包括支撑架、固定安装在所述支撑架上的至少两根传输带以及设置于所述至少两根传输带的后方两侧以保护所述太阳能电池片的保护片，所述抓取装置包括安装在所述支撑架旁侧的支架以及安装在所述支架上用以抓取所述太阳能电池片的钩子和抓手。

2.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：所述保护片包括固定在所述支撑架上的第一保护片和固定安装在所述支撑架旁侧且与所述第一保护片相对设置的第二保护片。

3.根据权利要求2所述的自动装箱机，其特征在于：所述第二保护片包括基部、自所述基部的末端沿垂直于所述基部方向向外弯折延伸的弯折部以及自所述弯折部的末端沿平行于所述基部方向向外弯折延伸的延伸部，所述延伸部与所述基部反向延伸，以使得所述第二保护片呈Z型设置。

4.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：所述支架包括相对设置的左侧板和右侧板以及连接所述左侧板和所述右侧板的顶板，所述抓手活动安装在所述左侧板和所述右侧板中的至少一个侧板上。

5.根据权利要求4所述的自动装箱机，其特征在于：所述抓手包括两个，所述两个抓手分别活动安装在所述左侧板和所述右侧板上，且所述两个抓手可分别沿所述左侧板和所述右侧板上下运动。

6.根据权利要求5所述的自动装箱机，其特征在于：所述抓取装置还包括控制所述抓手上下运动的气缸和控制所述钩子运动的电机，且所述气缸和所述电机均固定安装在所述顶板上。

7.一种自动装箱机的运作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将太阳能电池片放在传输装置上；

S2、开关控制传输装置上的传输带转动，同时所述传输带带动所述太阳能电池片滑动至抓取装置处；

S3、抓取装置的两个抓手分别抓取所述太阳能电池片的左右两侧边，同时钩子勾住所述太阳能电池片的底边，以配合带动所述太阳能电池片水平向上移动至翻转装置处；

S4、翻转装置将所述太阳能电池片翻转90°或-90°，以使得所述太阳能电池片竖直放置；

S5、抓取装置带动所述太阳能电池片向下运动，并将所述太阳能电池片放入纸箱中。