[发明专利]自动装箱机及其运作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动装箱机，尤其涉及一种用以对太阳能电池片进行自动装箱的自动装箱机。

背景技术

目前，大多数生产流水线的最后操作都是对产品进行装箱，而绝大多数的生产流水线在对产品进行装箱时，都是通过人工来进行的。对于一些较轻、不易碎的产品来说，人工装箱不仅节省了时间，还节省了成本。但是对于一些较笨重的产品来说，人工装箱不容易实现；而对于一些容易损坏、重要性较高的产品来说，人工装箱时很容易导致产品损坏，影响了产品的合格率。

特别是在对与本发明相关的太阳能电池片进行装箱时，太阳能电池片会因为体积的大小而导致重量不一，同时太阳能电池片的精度要求较高，从而不能有一点点的损坏，因而人工装箱不能满足上述要求。

有鉴于此，有必要提供一种能够对产品进行自动装箱的自动装箱机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的自动装箱机，该自动装箱机可以实现产品的自动装箱，同时安全性较好，不会损坏产品。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种自动装箱机，用以对太阳能电池片进行装箱处理，所述自动装箱机包括用以传输所述太阳能电池片的传输装置、靠近所述传输装置放置以抓取并移动所述太阳能电池片的抓取装置，所述传输装置包括支撑架、固定安装在所述支撑架上的至少两根传输带以及设置于所述至少两根传输带的后方两侧以保护所述太阳能电池片的保护片，所述抓取装置包括安装在所述支撑架旁侧的支架以及安装在所述支架上用以抓取所述太阳能电池片的钩子和抓手。

作为本发明的进一步改进，所述保护片包括固定在所述支撑架上的第一保护片和固定安装在所述支撑架旁侧且与所述第一保护片相对设置的第二保护片。

作为本发明的进一步改进，所述第二保护片包括基部、自所述基部的末端沿垂直于所述基部方向向外弯折延伸的弯折部以及自所述弯折部的末端沿平行于所述基部方向向外弯折延伸的延伸部，所述延伸部与所述基部反向延伸，以使得所述第二保护片呈Z型设置。

作为本发明的进一步改进，所述支架包括相对设置的左侧板和右侧板以及连接所述左侧板和所述右侧板的顶板，所述抓手活动安装在所述左侧板和所述右侧板中的至少一个侧板上。

作为本发明的进一步改进，所述抓手包括两个，所述两个抓手分别活动安装在所述左侧板和所述右侧板上，且所述两个抓手可分别沿所述左侧板和所述右侧板上下运动。

作为本发明的进一步改进，所述抓取装置还包括控制所述抓手上下运动的气缸和控制所述钩子运动的电机，且所述气缸和所述电机均固定安装在所述顶板上。

本发明的目的还在于提供一种自动装箱机的运作方法，该方法简单、易实现。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种自动装箱机的运作方法，其包括以下步骤：

S1、将太阳能电池片放在传输装置上；

S2、开关控制传输装置上的传输带转动，同时所述传输带带动所述太阳能电池片滑动至抓取装置处；

S3、抓取装置的两个抓手分别抓取所述太阳能电池片的左右两侧边，同时钩子勾住所述太阳能电池片的底边，以配合带动所述太阳能电池片水平向上移动至翻转装置处；

S4、翻转装置将所述太阳能电池片翻转90°或-90°，以使得所述太阳能电池片竖直放置；

S5、抓取装置带动所述太阳能电池片向下运动，并将所述太阳能电池片放入纸箱中。

本发明的有益效果是：本发明的用以对太阳能电池片进行装箱处理的自动装箱机，通过设置有用以传输太阳能电池片的传输装置、靠近所述传输装置放置以抓取并移动所述太阳能电池片的抓取装置，同时在所述传输装置的至少两根传输带的后方两侧设置用以保护所述太阳能电池片的保护片、在所述抓取装置的支架上设置用以抓取所述太阳能电池片的钩子和抓手，从而本发明的自动装箱机能够实现所述太阳能电池片的自动装箱，且安全性较好，不会损坏所述太阳能电池片。

附图说明

图1是本发明自动装箱机的立体图。

图2是图1中传输装置的立体图。

图3是图1中抓取装置的部分立体图。

图4是图3所示抓取装置的另一视角立体图。

图5是图1中翻转装置的部分立体图。

图6是图5中方框内的齿轮与齿条相配合的结构放大图。

图7是图1中纸箱的立体图。

图8是图1中定位片的立体图。

图9是本发明自动装箱机的运作流程图。

具体实施方式