[发明专利]金属管件端口铣削机器

权利要求书

1.金属管件端口铣削机器，包括工作台（1），其特征在于，还包括支撑总成、送刀总成，

所述的支撑总成包括垂直固定支撑于工作台（1）上且相互平行放置的前支撑板（2）和后支撑板（3），至少三根连接于前支撑板（2）和后支撑板（3）之间且相互平行的导管（4），连接于前支撑板（2）和后支撑板（3）之间的支撑管（13），依次贯穿前支撑板（2）、支撑管（13）内腔和后支撑板（3）的主轴（14），位于前支撑板（2）外侧的主轴（14）上设有铣刀（15），位于后支撑板（3）外侧的主轴（14）上设有上皮带轮（16），该上皮带轮（16）的轴线与主轴（14）的轴线位于同一直线上，所述的工作台（1）上设有电机（20），该电机（20）的转动轴上设有与上皮带轮（16）皮带传动的下皮带轮（19），所述的后支撑板（3）的外侧面上支撑有支撑板（17），该支撑板（17）内嵌设有丝杠螺母（18），且丝杠螺母（18）贯穿支撑板（17），其中心线与支撑板（17）相垂直；

所述的送刀总成包括框形架（6），依次贯穿前支撑板（2）、导管（4）内腔以及后支撑板（3）的拉杆（5），位于支撑板（17）外侧的连接板（7），上旋转电机（8），驱动夹头动块（11）上下移动的驱动机构（12）；所述的拉杆（5）前端分别连接于框形架（6）的边框上，拉杆（5）后端共同连接于连接板（7）上；上旋转电机（8）的转动轴由上向下穿过框形架（6）的上边框，且上旋转电机（8）的机体固定支撑于框形架（6）的上边框，其转动轴端部设有夹头定块（10）；夹头动块（11）与驱动机构（12）之间为转动连接，夹头定块（10）与可上下移动的夹头动块（11）相配合且用于夹持待加工管件，夹头定块（10）的位置需保证被夹持的待加工管件被铣刀（15）加工；所述的连接板（7）上支撑固定有行车电机（21），该行车电机（21）的转动轴上设有与丝杠螺母（18）相配合的丝杠（22）。

2.根据权利要求1所述的金属管件端口铣削机器，其特征在于，所述的驱动机构（12）包括气缸、油缸或者油气缸。

3.根据权利要求1或2所述的金属管件端口铣削机器，其特征在于，所述的铣削机器还包括控制系统，所述的控制系统包括通过弹性元件固定于前支撑板（2）上的电极（23），设于夹头动块（11）周侧上的若干相反电极（24），电极（23）与离其最近的相反电极（24）相对且两者之间的距离大于铣刀（15）至待加工管件端口的距离，所述的电极（23）和相反电极（24）分别是正电极和负电极，或者分别是负电极和正电极；所述的控制系统还包括信号分析引擎模块、无线发送模块、无线接收模块、控制单元；所述的信号分析引擎模块用于采集正、负电极接触信号，并按预定的转换方式和协议，生成调整请求指令，传输至无线发送模块；无线发送模块用于接收来自信号分析引擎模块的调整请求指令，并发送至无线接收模块；无线接收模块用于接收来自无线发送模块的调整请求指令，并发送至控制单元；控制单元接收无线接收模块的调整请求指令，并对调整请求指令作出响应，调整行车电机（21）的运行状态。

4.一种应用于权利要求3所述的金属管件端口铣削机器的控制方法，其特征在于，

A.控制单元控制上旋转电机（8），同时带动夹头动块（11）旋转至被夹持的待加工管件的其中一端口与铣刀（15）相对；

B.行车电机（21）上的丝杠（22）以恒定转速X转动，丝杠（22）与丝杠螺母（18）相配合，控制待加工管件与铣刀（15）逐渐靠近，电机（20）上的下皮带轮（19）带动上皮带轮（16）转动，铣刀（15）也随之转动，铣刀（15）和待加工管件分别通电流，形成两相反电极； 

C.当铣刀（15）与待加工管件不接触时，信号分析引擎模块不发出调整请求指令，行车电机（21）保持原运行状态；当铣刀（15）与待加工管件接触时，信号分析引擎模块发出调整请求指令，无线发送模块接收信号分析引擎模块的调整请求指令，并发送至无线接收模块，无线接收模块将调整请求指令传输至控制单元，控制单元对调整请求指令作出响应，调整行车电机（21）的运行状态，行车电机（21）上的丝杠（22）以恒定转速Y转动，且X﹥Y；当电极（23）与离其最近的相反电极（24）接触后，控制单元控制行车电机（21）停止运行，随后控制丝杠（22）以相反方向转动，控制待加工管件远离铣刀（15）；

D.控制单元控制上旋转电机（8）旋转至被夹持的待加工管件的另一端端口与铣刀（15）相对，重复执行A至B步骤，直至待加工管件的所有需要加工的端口被加工完成。