[发明专利]金属管件端口铣削机器

说明书

技术领域

    本发明涉及端口加工设备，具体是一种金属管件端口铣削机器。

背景技术

    目前，无论是直管、弯头还是三通金属管件的端口加工均需要手动上料、然后手动驱动装有夹具的滑板完成加工。上述端口加工方式存在如下的缺陷：（1）加工一个金属管件耗用人工多、生产周期长，生产效率低，生产成本高；（2）每个操作者的技术水平、熟练程度和工作态度参差不齐，因而产品的质量不稳定且难以控制；（3）端口加工过程中产生大量的粉尘，对操作者的身体健康也会造成很大的影响。

发明内容

本发明为了解决现有金属管件端口加工存在的缺陷，提供了一种金属管件端口铣削机器。

本发明是通过以下技术方案实现的：金属管件端口铣削机器，包括工作台，还包括支撑总成、送刀总成，所述的支撑总成包括垂直固定支撑于工作台上且相互平行放置的前支撑板和后支撑板，至少三根连接于前支撑板和后支撑板之间且相互平行的导管，连接于前支撑板和后支撑板之间的支撑管，依次贯穿前支撑板、支撑管内腔和后支撑板的主轴，位于前支撑板外侧的主轴上设有铣刀，位于后支撑板外侧的主轴上设有上皮带轮，该上皮带轮的轴线与主轴的轴线位于同一直线上，所述的工作台上设有电机，该电机的转动轴上设有与上皮带轮皮带传动的下皮带轮，所述的后支撑板的外侧面上支撑有支撑板，该支撑板内嵌设有丝杠螺母，且丝杠螺母贯穿支撑板，其中心线与支撑板相垂直；所述的送刀总成包括框形架，依次贯穿前支撑板、导管内腔以及后支撑板的拉杆，位于支撑板外侧的连接板，上旋转电机，驱动夹头动块上下移动的驱动机构；所述的拉杆前端分别连接于框形架的边框上，拉杆后端共同连接于连接板上；上旋转电机的转动轴由上向下穿过框形架的上边框，且上旋转电机的机体固定支撑于框形架的上边框，其转动轴端部设有夹头定块；夹头动块与驱动机构之间为转动连接，夹头定块与可上下移动的夹头动块相配合且用于夹持待加工管件，夹头定块的位置需保证被夹持的待加工管件被铣刀加工；所述的连接板上支撑固定有行车电机，该行车电机的转动轴上设有与丝杠螺母相配合的丝杠。

    所述的夹头动块与驱动机构之间为转动连接，转动连接结构为本领域公知结构，例如夹头动块与驱动机构之间采用轴承连接。

具体使用时，驱动机构驱动夹头动块向上移动，且夹头动块与夹头定块夹持待加工管件，控制上旋转电机带动夹头动块与夹头定块旋转至合适的角度，打开电机，电机通过下皮带轮、上皮带轮以及主轴控制铣刀转动，行车电机旋转，通过丝杠与丝杠螺母的配合，拉杆控制框形架与铣刀逐渐接触，当待加工管件的其中一端口被加工好之后，停止电机，并控制行车电机以相反的方向转动，拉杆控制框形架与铣刀逐渐远离，上旋转电机控制夹头定块、夹头动块旋转至待加工管件的另一端端口与铣刀相对，重复执行上述步骤。

理论上来说只要可控制夹头动块上下移动的驱动机构均可采用，本领域技术人员常规采用的驱动机构包括气缸、油缸或者油气缸。

    进一步，所述的铣削机器还包括控制系统，所述的控制系统包括通过弹性元件固定于前支撑板上的电极，设于夹头动块周侧上的若干相反电极，电极与离其最近的相反电极相对且两者之间的距离大于铣刀至待加工管件端口的距离，所述的电极和相反电极分别是正电极和负电极，或者分别是负电极和正电极；所述的控制系统还包括信号分析引擎模块、无线发送模块、无线接收模块、控制单元；所述的信号分析引擎模块用于采集正、负电极接触信号，并按预定的转换方式和协议，生成调整请求指令，传输至无线发送模块；无线发送模块用于接收来自信号分析引擎模块的调整请求指令，并发送至无线接收模块；无线接收模块用于接收来自无线发送模块的调整请求指令，并发送至控制单元；控制单元接收无线接收模块的调整请求指令，并对调整请求指令作出响应，调整行车电机的运行状态。

    所述的弹性元件为本领域公知结构，常见的弹性元件为弹簧等。所述的控制系统可更精确的控制待加工管件的加工情况。本领域技术人员在控制系统（硬件）的基础上很容易想到与该系统相配合的控制方法（软件），较简单的控制方法：当正、负电极不接触时，信号分析引擎模块不发出调整请求指令，行车电机保持原运行状态；当正、负电极接触时，信号分析引擎模块发出调整请求指令，无线发送模块接收信号分析引擎模块的调整请求指令，并发送至无线接收模块，无线接收模块将调整请求指令传输至控制单元，控制单元对调整请求指令作出响应，停止行车电机的转动，随后控制行车电机以相反的方向转动。

   或者是采用本发明所述的控制方法，