[发明专利]拉头拉保险机及拉头拉保险机的控制方法

权利要求书

1.一种拉头拉保险机，其特征在于，包括：

送料机构(1)，其上设有沿竖直方向布置的拉头输送轨道(11)，和设置在所述拉头输送轨道(11)的末端的间歇式推送拉头(7)导出的拉头推动装置(12)；

拉头拉保险装置(2)，其上设有拉保险气缸和设置在所述拉保险气缸的活塞杆端部的拉头保险拉动装置；

拉头转运机构(3)，其上设有往复运动于所述拉头推动装置(12)的推送工位和所述拉头拉保险装置(2)的拉保险工位的转运部，和设置在所述转运部的端部的拉头挂具(32)，所述转运部的工作节奏与所述拉头推动装置(12)和所述拉头拉保险装置(2)的工作节奏匹配；

所述拉头转运机构(3)包括间歇式且沿竖直方向分度转动的盘状的拉头分度盘(31)，所述拉头分度盘(31)的边缘均匀设置有多个拉头挂具(32)，任意相邻两个所述拉头挂具(32)之间的距离与所述送料机构(1)和所述拉头拉保险装置(2)之间的距离相同；

所述送料机构(1)和所述拉头拉保险装置(2)顺序设置于所述拉头分度盘(31)转动方向的边缘。

2.根据权利要求1所述的拉头拉保险机，其特征在于，所述拉头挂具(32)的端部具有伸入所述拉头(7)的拉链容置部的矩形支撑部。

3.根据权利要求1所述的拉头拉保险机，其特征在于，所述送料机构(1)的进料端还设置有将所述拉头(7)连续送入其内的振动下料装置(4)。

4.根据权利要求3所述的拉头拉保险机，其特征在于，所述振动下料装置(4)包括振动盘和驱动所述振动盘振动下料的驱动装置，所述振动盘的出料端与所述送料机构(1)的进料端相连通。

5.根据权利要求1所述的拉头拉保险机，其特征在于，所述拉头转运机构(3)的下方设置有集取拉保险后的拉头的存料箱(5)。

6.根据权利要求1所述的拉头拉保险机，其特征在于，所述拉头转运机构(3)还包括驱动其拉头分度盘间歇转动的间歇运动驱动装置(33)。

7.根据权利要求3所述的拉头拉保险机，其特征在于，还包括机架(6)，其上设置有架设所述送料机构的第一安装部，架设所述拉头拉保险装置的第二安装部，架设所述拉头转运机构的第三安装部和架设所述振动下料装置的支撑架。

8.根据权利要求7所述的拉头拉保险机，其特征在于，还包括控制所述送料机构、所述拉头拉保险装置、所述拉头转运机构和所述振动下料装置的工作顺序的电气控制箱。

9.一种拉头拉保险机的控制方法，其特征在于，包括步骤：

振动盘振动，拉头由预定的送料方向输送到拉头输送轨道，并沿所述拉头输送轨道落入至拉头推动装置；

拉头分度盘转动，其上的一个拉头挂具与拉头推动装置位置对应时停止转动，此时拉头推动装置推送一个拉头落入到拉头挂具上；

拉头分度盘继续转动，并在转动一个工作间隔后停止转动，此时拉头挂具上的拉头转动至拉头拉保险装置后停止，拉头拉保险装置工作将拉头的保险拉开；

拉头分度盘继续转动，拉头转动到拉头分度盘的底部时，由拉头挂具上自由跌落，重复上述步骤，实现对拉头的保险的自动拉开。