[发明专利]拉头拉保险机及拉头拉保险机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及拉链技术领域，更具体地说，涉及一种拉头拉保险机及拉头拉保险机的控制方法。

背景技术

拉链的拉头包括拉体、拉片、马钩和盖帽等结构，拉头在组装时，拉片的端部落入到拉体上的沟槽内，然后依次放入马钩，盖上帽盖，完成拉头的组装。

在具有自锁能力的拉头中，拉片放置到与拉体预定位置时，马钩起到对二者限位作用，在拉链上体现为对拉链的位置进行锁紧，避免拉头在拉链上的自由滑动，是拉链的一种保险装置。在通过电泳工艺制备的拉头中，拉片与拉体需由马钩锁紧至固定位置，以保证电泳工艺的正常进行。而电泳后，需要拉动拉头使其与拉体脱开，使二者处于自由活动状态。

由于马钩的锁紧作用，需要人工将拉片和拉体脱开，现有技术中通过人工操作拉动拉片使马钩与拉体的分离，效率较低，且增加了人工的劳动强度。

因此，如何解决拉头电泳后拉头因保险卡住需要手工打开的劳动强度问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种拉头拉保险机，以实现解决拉头电泳后拉头因保险卡住需要手工打开的劳动强度问题；本发明还提供了一种拉头拉保险机的控制方法。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种拉头拉保险机，包括：

送料机构，其上设有沿竖直方向布置的拉头输送轨道，和设置在所述拉头输送轨道的末端的间歇式推送拉头导出的拉头推动装置；

拉头拉保险装置，其上设有拉保险气缸和设置在所述拉保险气缸的活塞杆端部的拉头保险拉动装置；

拉头转运机构，其上设有往复运动于所述拉头推动装置的推送工位和所述拉头拉保险装置的拉保险工位的转运部和设置在所述转运部的端部的拉头挂具，所述转运部的工作节奏与所述拉头推动装置和所述拉头拉保险装置的工作节奏匹配。

优选地，在上述所述的拉头拉保险机中，所述拉头转运机构包括间歇式且沿竖直方向分度转动的盘状的拉头分度盘，所述拉头分度盘的边缘均匀设置有多个拉头挂具，任意相邻两个所述拉头挂具之间的距离与所述送料机构和所述拉头拉保险装置之间的距离相同；

所述送料机构和所述拉头拉保险装置顺序设置于所述拉头分度盘转动方向的边缘。

优选地，在上述所述的拉头拉保险机中，所述拉头挂具的端部具有伸入所述拉头的拉链容置部的矩形支撑部。

优选地，在上述所述的拉头拉保险机中，所述送料机构的进料端还设置有将所述拉头连续送入其内的振动下料装置。

优选地，在上述所述的拉头拉保险机中，所述振动下料装置包括振动盘和驱动所述振动盘振动下料的驱动装置，所述振动盘的出料端与所述送料机构的进料端相连通。

优选地，在上述所述的拉头拉保险机中，所述拉头转运机构的下方设置有集取拉保险后的拉头的存料箱。

优选地，在上述所述的拉头拉保险机中，所述拉头转运机构还包括驱动其拉头分度盘间歇转动的间歇运动驱动装置。

优选地，在上述所述的拉头拉保险机中，还包括机架，其上设置有架设所述送料机构的第一安装部，架设所述拉头拉保险装置的第二安装部，架设所述拉头转运机构的第三安装部和架设所述振动下料装置的支撑架。

优选地，在上述所述的拉头拉保险机中，还包括控制所述送料机构、所述拉头拉保险装置、所述拉头转运机构和所述振动下料装置顺序的工作的电气控制箱。

一种拉头拉保险机的控制方法，包括步骤：

振动盘振动，拉头由预定的送料方向输送到拉头输送轨道，并沿所述拉头输送轨道落入至拉头推动装置；

拉头分度盘转动，其上的一个拉头挂具与拉头推动装置位置对应时停止转动，此时拉头推动装置推送一个拉头落入到拉头挂具上；

拉头分度盘继续转动，并在转动一个工作间隔后停止转动，此时拉头挂具上的拉头转动至拉头拉保险装置后停止，拉头拉保险装置工作将拉头的保险拉开；

拉头分度盘继续转动，拉头转动到拉头分度盘的底部时，由拉头挂具上自由跌落，重复上述步骤，实现对拉头的保险的自动拉开。

本发明提供的拉头拉保险机，包括送料机构、拉头拉保险装置和拉头转运机构。送料机构上设有沿竖直方向布置的拉头输送轨道，和设置在拉头输送轨道的末端的间歇式推送拉头导出的拉头推动装置。拉头由拉头输送轨道上落下，并按预定的滑落方向落入到拉头推动装置上。