[发明专利]一种钢板组合剪切方法与系统

权利要求书

1.一种钢板组合剪切方法，采用开卷摆剪与激光切割组合方式，在钢卷通过开卷摆剪完成切割、获得定尺长度的料片后，其中一部分或全部料片作为成品片料直接输送至堆垛，另一部分或全部料片以开卷摆剪线侧向出料的方式传送料片至激光切割线，经过上料机器人拾取后移动至激光切割位置进行二次切割，最终获得异形片料，再由出料搬运堆垛机器人拾取后进行成品堆垛作业。

2.如权利要求1所述的钢板组合剪切方法，其特征是，所述的开卷摆剪包括开卷、清洗、校平、活套、定尺送料、摆剪、料片输送、堆垛。

3.如权利要求1或2所述的钢板组合剪切方法，其特征是，开卷摆剪直接获得的一部分或全部料片作为成品片料经过磁性皮带吸附输送至堆垛垛位。

4.如权利要求1所述的钢板组合剪切方法，其特征是，所述激光切割采用并行设置两个激光切割工位，采用至少一台激光切割机对摆剪单元侧部出料的料片进行复杂路径切割作业完成二次切割，最终获得异形料片；同时采用进料、下料机器人完成上料与下料作业。

5.如权利要求1所述的钢板组合剪切方法，其特征是，所述激光切割采用并行设置两个激光切割工位，共用一个上料机器人完成上料，并各自设置一下料机器人完成下料作业。

6.一种钢板组合剪切系统，包括，

开卷摆剪线，依次包括开卷机、清洗机、矫直机、活套、定尺送料机、摆剪机、料片输送装置、堆垛机；摆剪机设纵向出料、侧向出料；

激光切割线，设置于开卷摆剪线摆剪机侧向出料处，依次包括料片送料装置、激光切割工位、料架。

7.如权利要求6所述的钢板组合剪切系统，其特征是，所述的开卷摆剪线的料片输送装置为磁性皮带输送机。

8.如权利要求6所述的钢板组合剪切系统，其特征是，所述的激光切割线至少包括一台激光发生器以及一套激光切割机，并包括支撑料片和使废料下落的台面。

9.如权利要求6或8所述的钢板组合剪切系统，其特征是，所述的激光切割线的料片送料装置包括磁性皮带输送机及滚珠式斜溜台面、溜槽接料台面。

10.如权利要求6或8或9所述的钢板组合剪切系统，其特征是，所述的激光切割线的激光切割工位包括平行设置的两个激光切割机；至少一个完成上料的上料机器人，设置于两个激光切割机中间，上料机器人完成二个激光切割工位的上料作业；至少两个完成下料作业的下料机器人，分别对应两个激光切割工位。

11.如权利要求6或10所述的钢板组合剪切系统，其特征是，上料机器人配置进行料片拾取的端拾器，并含有使机器人可移动将料片搬运至激光切割台面的外部轴。

12.如权利要求6或10所述的钢板组合剪切系统，其特征是，下料机器人配置进行切割完的料片拾取的端拾器，并含有使机器人可移动的外部轴，并设至少一组以上的料片垛位。

13.如权利要求6或8或9或10所述的钢板组合剪切系统，其特征是，所述的激光切割线还包括传送切割废料的废料传送带及回收废料的废料槽。