[发明专利]一种钢板组合剪切方法与系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车或家电板材的开卷落料加工领域，特别涉及一种钢板组合剪切方法与系统，以获得异形平面料片。

背景技术

钢材加工过程中，开卷落料线通过摆剪模可以获得直边或倾斜边的剪切件，其它复杂形状料片则需要在其它对应模具进行落料生产获得异形的料片。

中国专利CN102105256，CN102216025公开了各种高速激光切料装置，利用多台套的激光切割头，通过激光切割间的衔接匹配来完成异形料片的生产过程，以取代传统使用模具的开卷落料线。这些方式需要重新设计规划新产线、新场地，带来一种新技术的同时，也产生了巨额的投资及风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢板组合剪切方法与系统，通过摆切线的侧部出料实现异形料激光切割，能共用产线其它功能段，并将两种落料方法组合后同时实现所有形状料片切割，优化改良了产线功能，并降低了占地面积及设备投资成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种钢板组合剪切方法，采用开卷摆剪与激光切割组合方式，在钢卷通过开卷摆剪完成切割、获得定尺长度的料片后，其中一部分或全部料片作为成品片料直接输送至堆垛，另一部分或全部料片以开卷摆剪线侧向出料的方式传送料片至激光切割线，经过上料机器人拾取后移动至激光切割位置进行二次切割，最终获得异形片料，再由出料搬运堆垛机器人拾取后进行成品堆垛作业。

进一步，所述的开卷摆剪包括开卷、清洗、校平、活套、定尺送料、摆剪、料片输送、堆垛。

开卷摆剪直接获得的一部分或全部料片作为成品片料经过磁性皮带吸附输送至堆垛垛位。

所述激光切割采用并行设置两个激光切割工位，采用至少一台激光切割机对摆剪单元侧部出料的料片进行复杂路径切割作业完成二次切割，最终获得异形料片；同时采用进料、下料机器人完成上料与下料作业。

所述激光切割采用并行设置两个激光切割工位，共用一个上料机器人完成上料，并各自设置一下料机器人完成下料作业。

本发明的一种钢板组合剪切系统，包括，开卷摆剪线，依次包括开卷机、清洗机、矫直机、活套、定尺送料机、摆剪机、料片输送装置、堆垛机；摆剪机设纵向出料、侧向出料；激光切割线，设置于开卷摆剪线摆剪机侧向出料处，依次包括料片送料装置、激光切割工位、料架。

进一步，所述的开卷摆剪线的料片输送装置为磁性皮带输送机。

又，所述的激光切割线至少包括一台激光发生器以及一套激光切割机，并包括支撑料片和使废料下落的台面。

再有，所述的激光切割线的料片送料装置包括磁性皮带输送机及滚珠式斜溜台面、溜槽接料台面。

另外，本发明所述的激光切割线的激光切割工位包括平行设置的两个激光切割机；至少一个完成上料的上料机器人，设置于两个激光切割机中间，上料机器人完成二个激光切割机的上料作业；至少两个完成下料作业的下料机器人，分别对应两个激光切割机。

上料机器人配置进行料片拾取的端拾器，并含有使机器人可移动将料片搬运至激光切割台面的外部轴。

下料机器人配置进行切割完的料片拾取的端拾器，并含有使机器人可移动的外部轴，并设至少一组以上的料片垛位。

所述的激光切割线还包括传送切割废料的废料传送带及回收废料的废料槽。

本发明的优点在于：

原摆切线只能切割矩形梯形料，异形料只能更换模具实现。本发明通过摆切线的侧部出料实现异形料激光切割，能共用产线其它功能段，并将两种落料方法组合后同时实现所有形状料片切割，优化改良了产线功能，并降低了占地面积及设备投资成本。

附图说明

图1为本发明组合剪切系统的立体示意图。

图2为本发明组合剪切系统的俯视图。

图3为本发明侧部出料方式示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明实施例的示意图。本发明的一种钢板组合剪切系统，包括，开卷摆剪线A，依次包括开卷机1、清洗机2、矫直机3、活套4、定尺送料机5、摆剪机6、料片输送装置7、堆垛机8；摆剪机6设纵向出料、侧向出料；激光切割线B，设置于开卷摆剪线摆剪机6侧向出料处，依次包括料片送料装置9、激光切割工位10、料架11。

在本实施例中，开卷摆剪线A的料片输送装置7为磁性皮带输送机。

所述的激光切割线B的料片送料装置9包括磁性皮带输送机91及滚珠式斜溜台面92、溜槽接料台面93。