[发明专利]阵列式无线电力发射系统及其接收端定位方法

权利要求书

1.一种阵列式无线电力发射系统，其特征在于，包括：

一个或多个电容感应线圈，用于感应接收端的靠近，当接收端靠近所述一个或多个电容感应线圈时，所述一个或多个电容感应线圈的电容值发生变化，其中每个电容感应线圈对应于多个能量发射线圈；

电容感应定位电路，用于确定附近放置有接收端的电容感应线圈，其中电容感应定位电路的输入端与所述一个或多个电容感应线圈连接，电容感应定位电路的输出端与能量发射电路连接；

所述阵列式无线电力发射系统确定附近放置有接收端的电容感应线圈包括：

S10、定时检测并存储所述一个或多个电容感应线圈的电容值；

S11、将检测到的所述一个或多个电容感应线圈的当前电容值与之前存储的相应的所述一个或多个电容感应线圈的电容值一一比较，确定所述一个或多个电容感应线圈的电容变化值；

S12、判断所述一个或多个电容感应线圈的电容变化值是否大于预定阈值，如果是，则判定电容变化值大于预定阈值的电容感应线圈为附近放置有接收端的电容感应线圈；否则，返回步骤S10；

对该多个能量发射线圈进行轮询，以确定附近放置有接收端的能量发射线圈，包括：

依次驱动所确定的电容感应线圈对应的多个能量发射线圈；

检测所述多个能量发射线圈的电流或电压变化；

找出具有最大电流或电压变化的能量发射线圈，将该能量发射线圈确定为附近放置有接收端的能量发射线圈。

2.根据权利要求1所述的一种阵列式无线电力发射系统，其特征在于，所述电容感应定位电路包括：

电容采集子电路，用于采集所述一个或多个电容感应线圈的电容值并将该电容值发送给电容感应定位控制子电路，其中，电容采集子电路与所述一个或多个电容感应线圈连接；

电容感应定位控制子电路，用于接收并存储所述电容采集子电路发送的一个或多个电容感应线圈的电容值并根据所述一个或多个电容感应线圈的电容值变化确定附近放置有接收端的电容感应线圈，其中，电容感应定位控制子电路的输入端与所述电容采集子电路连接，电容感应定位控制子电路的输出端与能量发射电路连接。

3.根据权利要求2所述的一种阵列式无线电力发射系统，其特征在于，所述能量发射电路包括控制子电路、驱动子电路、逆变子电路、电容阵列和能量发射线圈，控制子电路的输入端与所述电容感应定位控制子电路的输出端连接，控制子电路的输出端与驱动子电路连接，驱动子电路与逆变子电路连接，逆变子电路与电容阵列连接，电容阵列与能量发射线圈连接。

4.根据权利要求1所述的一种阵列式无线电力发射系统，其特征在于，所述一个或多个电容感应线圈单独设置或与所述能量发射线圈分时共用。

5.一种如权利要求1所述的阵列式无线电力发射系统中的接收端定位方法，其特征在于，包括：

根据所述一个或多个电容感应线圈的电容值变化，确定附近放置有接收端的电容感应线圈；

对该多个能量发射线圈进行轮询，以确定附近放置有接收端的能量发射线圈；

其中，所述根据所述一个或多个电容感应线圈的电容值变化，确定附近放置有接收端的电容感应线圈包括：

S10、定时检测并存储所述一个或多个电容感应线圈的电容值；

S11、将检测到的所述一个或多个电容感应线圈的当前电容值与之前存储的相应的所述一个或多个电容感应线圈的电容值一一比较，确定所述一个或多个电容感应线圈的电容变化值；

S12、判断所述一个或多个电容感应线圈的电容变化值是否大于预定阈值，如果是，则判定电容变化值大于预定阈值的电容感应线圈为附近放置有接收端的电容感应线圈；否则，返回步骤S10；

其中，所述对该多个能量发射线圈进行轮询，以确定附近放置有接收端的能量发射线圈包括：

依次驱动所确定的电容感应线圈对应的多个能量发射线圈；

检测所述多个能量发射线圈的电流或电压变化；

找出具有最大电流或电压变化的能量发射线圈，将该能量发射线圈确定为附近放置有接收端的能量发射线圈。

6.如权利要求5所述的接收端定位方法，其特征在于，所述一个或多个电容感应线圈单独设置或与所述能量发射线圈分时共用。